prikaz prve stranice dokumenta Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće
Rad nije dostupan
završni rad
Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:730579
Krkobabić, Saša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Krkobabić, S. (2022). Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730579

Krkobabić, Saša. "Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730579

Krkobabić, Saša. "Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730579

Krkobabić, S. (2022). 'Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730579

Krkobabić S. Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730579

S. Krkobabić, "Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730579

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:730579
Podaci o radu
NaslovAnaliza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće
Naslov (engleski)Calibration quality analysis of a perspective camera with lens distortion
AutorSaša Krkobabić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntea Hadviger (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu je objašnjeno zašto je potrebna kalibracija kod mjernih uređaja tj. specifično zašto je potrebno kalibrirati kamere. Nad kamerama je potrebno obaviti dvije vrste kalibracija: kalibracija boja i geometrijska kalibracija. U ovom radu je detaljnije opisana geometrijska kalibracija. Kod geometrijske kalibracije nam je u cilju što bolje preslikati trodimenzionalne točke prostora u dvodimenzionalnu točku scene. Kako bi to postigli prvo moramo što bolje odrediti tj. izračunati parametre kamere pomoću nekih od metoda kalibracije. U sklopu rada sam implementirao program koji generira nasumično određen broj meta te ih, pomoću intrinzičnih parametara već kalibrirane kamere, iskrivi. Nad takvim dobivenim metama možemo onda postupkom kalibracije izračunati parametre. Tako izračunate parametre onda uspoređujemo sa zadanim pa tako možemo dobiti dojam o uspješnosti kalibracije. Na kraju sam proveo par analiza o ovisnosti između izračunatih parametara i Gaussovog šuma i položaja mete.
Sažetak (engleski)
This theisis explains why calibration is needed for measuring devices, ie specifically why cameras need to be calibrated. Two types of calibrations need to be performed on the cameras: color calibration and geometric calibration. Geometric calibration is described in more detail in this theisis. In geometric calibration, our goal is to better map three-dimensional points of space into a two-dimensional point of the scene. In order to achieve this, we must first determine and calculate the camera parameters by using some of the calibration methods. I implemented a program that generates a random number of targets and distorts them using intrinsic parameters of an already calibrated camera. We can then calculate the parameters over such targets by calibration procedure. The parameters calculated in this way are then compared with the default ones, so we can get an impression of the calibration success. Finally, I conducted a couple of analyzes on the relationship between the calculated parameters and Gaussian noise and target position.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:730579
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:37:14