prikaz prve stranice dokumenta Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu
Rad nije dostupan
završni rad
Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:647753
Paradžik, Mario
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Paradžik, M. (2022). Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:647753

Paradžik, Mario. "Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:647753

Paradžik, Mario. "Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:647753

Paradžik, M. (2022). 'Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:647753

Paradžik M. Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:647753

M. Paradžik, "Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:647753

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:647753
Podaci o radu
NaslovAutonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu
Naslov (engleski)Autonomous navigation of mobile robots in complex unstructured terrain
AutorMario Paradžik
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Šelek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Koledić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Autonomni roboti mijenjaju našu svakodnevnicu. Kako danas živimo u svijetu moderne tehnologije roboti su sve napredniji i napredniji. Brz prijenos i obrada podataka, umreženost, autonomnost i ciljano grupiranje tih podataka samo su jedni od prednosti koje nam oni nude i zbog čega su sve popularniji. Tome doprinosi i činjenica se ih je moguće integrirati u razna i brojna područja, od auto, vojne pa sve do medicinskih sektora. Jedna od dodatnih značajki koje kod njih pronalazimo je to što je njihovu tehnologiju i upravljanje moguće pružiti na korištenje svima kojima je to potrebno zato što je jedina potreba imati ispravan mobilni uređaj. U ovom radu provedena je analiza Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu za koji su stvoreni različiti tipovi podloga u simulatoru gdje smo pratili odstupanja odvožene i planirane putanje te na samom kraju usporedili njihove iznose kako bi vidjeli utjecaj nestrukturiranih terena.
Sažetak (engleski)
Autonomous robots are changing our daily lives. As we live in the world of modern technology today, robots are getting more and more advanced. Fast data transfer and processing, networking, autonomy and targeted grouping of this data are just some of the advantages they offer us and why they are becoming increasingly popular. The fact that they can be integrated into various and numerous areas, from the car, the military to the medical sectors, also contributes to this. One of the additional features we find with them is that their technology and management can be made available to anyone who needs it because the only need is to have a proper mobile device. This paper analyses Autonomous navigation of a mobile robot in complex unstructured terrain was performed for which different types of substrates were created in the simulator where we monitored the deviations of the driven and planned trajectory and finally compared their amounts to see the impact of unstructured terrain.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:647753
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:57:59