prikaz prve stranice dokumenta Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima
Rad nije dostupan
završni rad
Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:332100
Sebešić, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Sebešić, D. (2021). Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:332100

Sebešić, Dominik. "Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:332100

Sebešić, Dominik. "Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:332100

Sebešić, D. (2021). 'Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:332100

Sebešić D. Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:332100

D. Sebešić, "Distribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:332100

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:332100
Podaci o radu
NaslovDistribuirana optimizacija raspoređivanja zadataka s ograničenjima u više-robotskim sustavima
Naslov (engleski)Distributed optimization of constrained-tasks scheduling in multi-robot systems
AutorDominik Sebešić
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijana Peti (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Križmančić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Problem distribucije zadataka je problem koji je moguće riješiti na dva glavna načina, centraliziranim i decentraliziranim postupcima. Max-sum je decentralizirani algoritam koji razmjenom poruka između jedinica u sustavu odlučuje koja kofiguracija najviše doprinosi globalnom cilju. U max-sum-u taj cilj se prati kao funkcija troška, koja je pridodana svakom zadatku. Nakon svake iteracije algoritma svaki agent bira zadatak koji će odraditi temeljno o globalnoj funckiji troška iz njegovog pogleda na sustav.
Sažetak (engleski)
The task distribution problem is a problem that can be solved in two main ways, by centralized and decentralized procedures. Max-sum is a decentralized algorithm that, by exchanging messages between units in a system, decides which configuration contributes most to a global goal. In max-sum, this goal is tracked as a cost function, which is attached to each task. After each iteration of the algorithm, each agent selects a task to put in it's schedule, based on the global cost function from its point of view of the system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:332100
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 11:11:25