prikaz prve stranice dokumenta Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:277089
Jakovljev, Oleg
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jakovljev, O. (2015). Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:277089

Jakovljev, Oleg. "Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:277089

Jakovljev, Oleg. "Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:277089

Jakovljev, O. (2015). 'Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:277089

Jakovljev O. Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:277089

O. Jakovljev, "Upravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:277089

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:277089
Podaci o radu
NaslovUpravljanja modelom vozila pomoću nekonvencionalnog sučelja
Naslov (engleski)Driving of a vehicle model using unconventional user interface
AutorOleg Jakovljev
MentorŽeljka Mihajlović (mentor)
Član povjerenstvaŽeljka Mihajlović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Karan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Đurasević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu implementirana je simulacija pokretanja vozila u virtualnom okolišu pomoću algoritama računalnog vida. U programskom alatu Blender modelirano je vozilo i okoliš koji sadrži ceste s obojenim oznakama, prometne znakove i jednostavne objekte okoline. Korisnik može kontrolirati vozilo konvencionalnim načinom, putem tipkovnice i miša, a kad vozilo prepozna prometni znak, ono prelazi u autonomni način pokretanja i slijedi obojene oznake na cesti. Za prepoznavanje znakova implementiran je algoritam prepoznavanja klasifikatorom svojstava tipa Haar a za praćenje oznaka na cesti koristi se metoda prepoznavanja i praćenja boje pretvorbom iz RGB(Red Green Blue) modela slika u HSV(Hue Saturation Value) model slike. Odnos vozila i okoliša te fizički točan sustav simulacije vozila su implementirani pomoću Unity3D grafičkog pogona.
Sažetak (engleski)
This thesis implements a simulation of a vehicle movement method in a virtual environment using computer vision algorithms. Using Blender modeling software, a vehicle has been modeled along with terrain consisting of simple environment objects, traffic signs and colored marks on the road. The user can control the vehicle using conventional mouse and keyboard input. When the vehicle detects a traffic sign, it switches to an autonomous movement state where it follows the colored markers on the road surface. The sign detector algorithm uses a cascade classifier with Haar-like features and the road tracking algorithm utilises a method of color tracking with RGB(Red Green Blue) to HSV(Hue Saturation Value) conversion. The relationship between the vehicle and the environment as well as a physically sound system of vehicle dynamics has been implemented in the Unity3D graphics engine.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:277089
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:22:28