prikaz prve stranice dokumenta Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:953669
Kadojić Balaško, Sven
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kadojić Balaško, S. (2023). Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953669

Kadojić Balaško, Sven. "Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953669

Kadojić Balaško, Sven. "Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953669

Kadojić Balaško, S. (2023). 'Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953669

Kadojić Balaško S. Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953669

S. Kadojić Balaško, "Na podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953669

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953669
Podaci o radu
NaslovNa podacima zasnovano modelsko prediktivno upravljanje sustavima
Naslov (engleski)Data-driven model predictive control
AutorSven Kadojić Balaško
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-02-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu obrađeno je na podacima bazirano modelsko prediktivno upravljanje (MPC) temeljeno na Hankel matricama. Rad obuhvaća strukturu osnovnog MPC-a te strukturu MPC-a baziranog na podacima za linearne i nelinearne sustave. Rad demonstrira primjenu takvog upravljanja kroz simulacije na linearnom i nelinearnom sustavu. Objašnjen je utjecaj MPC parametara na kvalitetu rada regulatora te dodatno demonstrirana primjena ove strukture regulatora na stvarnoj postavi istosmjernog motora.
Sažetak (engleski)
This thesis presents a study of Data-driven Model Predictive Control (MPC) based on Hankel matrices. The thesis covers the fundamental theory of MPC, followed by the explanation of data-driven MPC for linear and nonlinear systems. The study demonstrates the application of data-driven MPC through simulations on linear and nonlinear systems and its impact on the controller's performance based on varying MPC parameters. The effectiveness of the approach is further demonstrated through its implementation on a physical DC motor.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:953669
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:10:37