prikaz prve stranice dokumenta OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom
Rad nije dostupan
završni rad
OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:000769
Winkler, David
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Winkler, D. (2023). OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:000769

Winkler, David. "OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:000769

Winkler, David. "OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:000769

Winkler, D. (2023). 'OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:000769

Winkler D. OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:000769

D. Winkler, "OpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:000769

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:000769
Podaci o radu
NaslovOpenCV za Javu i kalibracija kamere s točkastim otvorom
Naslov (engleski)OpenCV for Java and Pinhole Camera Calibration
AutorDavid Winkler
MentorTomislav Petković (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Petković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDomagoj Zoraja (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDavid Bojanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu obrađujemo temu kalibracije kamere i kako koristiti OpenCV s Javom uz pomoć Apache Mavena. Naglašavamo značaj kalibracije kamere kao ključnog koraka u obradi slike te pružamo objašnjenje jednostavnih matematičkih principa na kojima se ona temelji. Dodatno istražujemo i koncepte intrinzične i ekstrinzične matrice kamere te prikazujemo jednadžbu koja ih kombinira kako bi se uspostavio odnos između 3D točaka i projekcije slike. Također predstavljamo i Java aplikaciju koja koristi OpenCV biblioteku te na pristupačan način demonstrira proces kalibracije kamere. Analiziramo rezultate kalibracije i komentiramo njihovu implikaciju i moguće primjene. Ovaj rad pruža sveobuhvatan pregled kalibracije kamere, njenu implementaciju pomoću Jave i biblioteke OpenCV te praktičnu primjenu rezultata kalibracije.
Sažetak (engleski)
In this thesis, we cover the topic of camera calibration and how to use OpenCV with Java, facilitated by Apache Maven. We emphasize the significance of camera calibration as a crucial step in image processing, as well as explaining the simple math behind its functioning. We delve into the concepts of intrinsic and extrinsic camera matrices and illustrate the equation for combining them to establish the relationship between 3D points and image projection. Additionally, we showcase an application developed using Java and OpenCV library, which demonstrate the calibration process in an accessible manner. We examine the calibration results and provide commentary on their implications and potential applications. Overall, this thesis offers a comprehensive overview of camera calibration, its implementation using the OpenCV library in Java, and the practical implications of the calibration results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:000769
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:41:22