prikaz prve stranice dokumenta Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:678327
Andrijašević, Josipa
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Andrijašević, J. (2023). Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678327

Andrijašević, Josipa. "Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678327

Andrijašević, Josipa. "Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678327

Andrijašević, J. (2023). 'Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678327

Andrijašević J. Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678327

J. Andrijašević, "Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678327

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678327
Podaci o radu
NaslovSustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju
Naslov (engleski)Traction control system based on nonlinear model predictive control
AutorJosipa Andrijašević
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Vražić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZlatko Hanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-13, Hrvatska
Sažetak
Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača sprječava proklizavanje pogonskih kotača vozila prilikom ubrzavanja kako bi se održale dobre vozne karakteristike. Uzdužna dinamika vozila je izrazito nelinearna zbog nelinearne ovisnosti uzdužne sile gume u ovisnosti o klizanju. Regulator sustava protiv proklizavanja koristi nelinearni model gume opisan Pacejkinom magičnom formulom, a zasniva se na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju. Metodom sekvencijalnog kvadratnog programiranje rješava se kvadratni program koji se u svakoj iteraciji dobiva linearizacijom nelinearnog modela sustava. Problem nelinearnog modelskog prediktivnog upravljanja postavljen je pomoću ACADO Toolkit alata koristeći Matlab sučelje. Cijeli sustav se ispituje uz pomoć CarMaker alata za simulaciju dinamike vozila.
Sažetak (engleski)
The anti-slip system of the driving wheels is used to prevent wheel slip during acceleration in order to maintain good driving characteristics. The longitudinal dynamics of the vehicle are highly nonlinear due to the nonlinear dependence of the tire's longitudinal force on slip. The controller of the anti-slip system utilizes a nonlinear tire model described by the Pacejka's Magic Formula and is based on nonlinear model predictive control. The sequential quadratic programming method is used to solve a quadratic program, which is obtained in each iteration by linearizing the nonlinear model of the system. The problem of nonlinear model predictive control is formulated using the ACADO Toolkit tool with the Matlab interface. The entire system is tested using the CarMaker tool for vehicle dynamics simulation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:678327
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:16:25