prikaz prve stranice dokumenta Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:278190
Jurin, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jurin, I. (2015). Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278190

Jurin, Ivan. "Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278190

Jurin, Ivan. "Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278190

Jurin, I. (2015). 'Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278190

Jurin I. Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278190

I. Jurin, "Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278190

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:278190
Podaci o radu
NaslovSustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere
Naslov (engleski)System for hand detection and tracking using depth camera
AutorIvan Jurin
MentorZoran Kalafatić (mentor)
Član povjerenstvaZoran Kalafatić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAlan Jović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZvonimir Pavlić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U okviru rada izrađen je sustav za daljinsko upravljanje robotskom rukom koristeći pokrete ljudske ruke. U radu su razmatrani pristupi detekciji i praćenju objekata u dubinskim slikama te je implementirana jedinstvena metoda detekcije ruke. Metoda se sastoji od dva koraka, segmentacija ruke iz slike te klasifikacija poze u kojoj se nalazi ruka. Metoda je ispitana i pokazala se uspješnom u primjeni u pogledu točnosti i računske zahtjevnosti. Uz metodu razvijen je i vlastiti mrežni protokol te specifičan način upravljanja kao spoj pozicijskog i brzinskog upravljanja. Upravljanje je također ispitano te radi u stvarnom vremenu.
Sažetak (engleski)
Within this thesis a system was developed for remote robot arm control using human hand movements. Possible approaches to detection and tracking of objects in depth images are discussed. A unique method for hand detection is implemented. The method consists of two steps, initial segmentation of hand from depth image and classification of hand pose. The method is tested and considered succsessful in terms of accuracy and computing complexity. A simple network protocol supporting the method is constructed and a specific way of controling the robotic hand is implemented using both position control and velocity control. The whole system was successfully tested and proven to work in real time.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:278190
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:31:57