prikaz prve stranice dokumenta Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača
Rad nije dostupan
završni rad
Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:382141
Lacković, Franjo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Lacković, F. (2023). Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382141

Lacković, Franjo. "Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382141

Lacković, Franjo. "Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382141

Lacković, F. (2023). 'Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382141

Lacković F. Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382141

F. Lacković, "Estimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382141

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:382141
Podaci o radu
NaslovEstimacija brzine vozila pomoću akcelerometra i mjerenja brzine kotača
Naslov (engleski)Vehicle speed estimation using accelerometer and wheel speed measurements
AutorFranjo Lacković
MentorŠandor Ileš (mentor)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaPetar Makarun (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Kir Hromatko (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-02-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad bavi se metodama za estimaciju uzdužne brzine vozila na temelju mjerenja brzina kotača i ubrzanja. Budući da brzina mjerena pomoću enkodera ne odgovara nužno stvarnoj brzini vozila, usporedbom mjerene i estimirane brzine moguće je dobiti podatak o klizanju. Implikacije iza ovog saznanja značajne su za projektiranje sustava upravljanja vozilom, poglavito sigurnosnih sustava temeljenih na detekciji klizanja kotača koji sprječavaju gubitak kontrole nad vozilom. Podatak o brzini vrtnje kotača pribavljen je mjerenjem impulsa pomoću magnetskog enkodera, a ubrzanje je mjereno akcelerometrom. Izvedba algoritma estimacije brzine ostvarena je na računalu pomoću Matlaba. Algoritam je testiran na maketi vozila.
Sažetak (engleski)
In this work, methods for estimating longitudinal vehicle speed based on wheel speed and acceleration measurements are investigated. Since the vehicle speed measured using incremental encoders does not necessarily match the actual speed of the vehicle, it is possible to obtain information about wheel slip by comparing the measured speed with the estimated speed. This is of great importance for the development of vehicle control systems, especially safety systems that prevent loss of control of the vehicle due to detection of wheel slip. Wheel speed data is obtained by measuring pulses from magnetic incremental encoders, while acceleration data is obtained by an accelerometer. The algorithm is executed using the STM32 Nucleo board. The algorithm is tested on a physical vehicle model.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:382141
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 09:30:32