prikaz prve stranice dokumenta Primjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Primjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:480417
Marfat, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Marfat, M. (2023). Primjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:480417

Marfat, Marko. "Primjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:480417

Marfat, Marko. "Primjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:480417

Marfat, M. (2023). 'Primjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 23.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:480417

Marfat M. Primjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 23.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:480417

M. Marfat, "Primjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:480417

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:480417
Podaci o radu
NaslovPrimjena metoda podržanog učenja u domeni autonomnog parkiranja
Naslov (engleski)Leveraging Reinforced Learning Methods in the Domain of Autonomous Parking
AutorMarko Marfat
MentorDamir Pintar (mentor)
Član povjerenstvaDamir Pintar (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMihaela Vranić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Humski (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-13, Hrvatska
Sažetak
Podržano učenje je dio strojnog učenja koji se bavi učenjem modela umjetne inteligencije kako bi bio računalni sustav bio sposoban autonomno donositi odluke ovisno o parametrima svojeg okruženja. Model s vremenom nauči maksimizirati nagradu koju dobije kada donese ispravnu odluku. Zadatak diplomskog rada je razviti model za autonomno parkiranje koristeći metode podržanog učenja. U radu će se uz pomoć metoda podržanog učenja oblikovati programska simulacija čija je svrha omogućiti računalu automatsko učenje upravljanja modela virtualnog vozila kako bi se isto moglo parkirati na simuliranom parkingu s raznim preprekama. Rad će također istražiti i primjenu dobivenih rezultata u stvarnom svijetu koristeći manji model vozila. Cilj je pružiti uvid u potencijal podržanog učenja u domeni autonomne vožnje i u razvoj inteligentnih autonomnih sustava.
Sažetak (engleski)
Reinforced learning is a subset of machine learning that specializes in training AI models in such a way that a computer system is able to make decisions autonomously depending on the parameters of its environment. Over time, the model learns to maximize the reward it gets when it makes the right decision. The goal of the thesis is to develop a model for autonomous parking using reinforced learning methods. In the thesis, with the help of reinforced learning methods, a software simulation will be created whose purpose is to enable the computer to automatically learn to control a virtual vehicle model with the goal of being able to park in a simulated parking lot with various obstacles. The thesis will also explore the application of the obtained results in the real world using a small model vehicle. The goal is to provide insight into the potential of reinforced learning in the domain of autonomous driving and into the development of intelligent autonomous systems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:480417
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 09:39:31