prikaz prve stranice dokumenta Nova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Nova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:032248
Banov, Teo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Banov, T. (2024). Nova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:032248

Banov, Teo. "Nova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:032248

Banov, Teo. "Nova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:032248

Banov, T. (2024). 'Nova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:032248

Banov T. Nova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 05.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:032248

T. Banov, "Nova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:032248

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:032248
Podaci o radu
NaslovNova metoda za ocjenu stabilnosti automobilskih nelinearnih sustava upravljanja
Naslov (engleski)A novel method for assessing stability in nonlinear automotive control systems
AutorTeo Banov
MentorBranimir Novoselnik (mentor)
Član povjerenstvaBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMato Baotić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVinko Lešić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-02-28, Hrvatska
Sažetak
Analiza nelinearnog modela vozila pomoću teorije stabilnosti po Ljapunovu. Prvo je dana teorija nelinearnih sustava. Bočni model vozila opisan je korištenjem drugog Newtonovog zakona, kutovi klizanja izvedeni su iz geometrije prednjih i stražnjih kotača, a duljina relaksacije gume uvedena je u model. Trajektorije stanja su prikazane u faznoj ravnini pomoću simulacije modela u Simulinku S obzirom da se modelira bočno gibanje, pretpostavlja se da je longitudinalna brzina konstanta. Uspoređeni su rezultati simulacije stabilnog i nestabilnog modela. Prikazan je utjecaj relaksacije gume na bočnu stabilnost. Ljapunovljeva funkcija se koristi u algoritmu za pronalaženje ulaza za koji stabilni sustav postaje nestabilan.
Sažetak (engleski)
Nonlinear analysis of vehicle model using Lyapunov stablity theory. First, theory of nonlinear systems is given. Lateral vehicle model is described using Newton's second law, slip angles are derived from geometry of front and rear wheels and tyre relaxation length is introduced into model. Trajectories are shown in phase plane plot based on data from simulation of vehicle model in Simulink. Since lateral motion is modeled, longitudinal speed is assumed constant. Results from simulation of stable and unstable model are compared. Impact of tyre relaxation on lateral stability is shown. Lyapunov's function is used in an algorithm to find input for which stable system becomes unstable.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:032248
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-03-28 07:43:09