prikaz prve stranice dokumenta Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka
Rad nije dostupan
diplomski rad
Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:427537
Ključariček, Igor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ključariček, I. (2014). Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:427537

Ključariček, Igor. "Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:427537

Ključariček, Igor. "Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:427537

Ključariček, I. (2014). 'Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:427537

Ključariček I. Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 16.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:427537

I. Ključariček, "Određivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:427537

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:427537
Podaci o radu
NaslovOdređivanje prostorne dubine pomoću pseudoslučajnih uzoraka
Naslov (engleski)Depth estimation using pseudorandom patterns
AutorIgor Ključariček
MentorTomislav Pribanić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Pribanić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Sunday Pandžić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Cifrek (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Dan je opis i pretpostavljeni princip rada Kinect uređaja. Implementirana je metoda normalizirane križne korelacije koja je potrebna za izračun matrice dispariteta. Opisana je integralna slika, algoritam kojim se optimira NCC-a. Prikazan je kratak uvod u pisanje MEX funkcija koje služe za ubrzanje postojećeg koda u Matlabu. Izvedena su mjerenja i napravljena je statistika implementiranog algoritma normalizirane križne korelacije. Predstavljen je sustav za projiciranje pseudoslučajnog uzorka kao i sam uzorak koji smo projicirali na ravnu površinu zida i lutku. Napravljena je statistika točnosti pseudoslučajnog uzorka kao i sama 3D rekonstrukcija.
Sažetak (engleski)
In this thesis it's presented assumed working principle of the Kinect. For calculation of disparity matrix it's implemented and described normalized cross-correlation method. To optimize the NCC it is implemented an integral image algorithm. There is also a introduction to writing MEX functions which serve to speed up existing code in Matlab. Measurements are made as well as statistics of the implemented normalized cross-correlation algorithm. System for projecting a random speckle pattern is presented. Experiments projecting a pattern on the flat surface and on a doll are demonstrated. Finally, after statistics of pseudorandom pattern is done it's shown that 3D reconstruction is possible.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:427537
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:41:10