prikaz prve stranice dokumenta Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti
Rad nije dostupan
završni rad
Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:983996
Barišić, Lana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Barišić, L. (2024). Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983996

Barišić, Lana. "Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983996

Barišić, Lana. "Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983996

Barišić, L. (2024). 'Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983996

Barišić L. Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983996

L. Barišić, "Detekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983996

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:983996
Podaci o radu
NaslovDetekcija paketa na policama u uvjetima smanjene vidljivosti
Naslov (engleski)Detection of packages on shelves in conditions of reduced visibility
AutorLana Barišić
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Križmančić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Milijaš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad bavi se razvojem algoritma za detekciju paketa s QR kodovima na policama u uvjetima smanjene vidljivosti koristeći bespilotne letjelice s kamerama te s mogućnošću dodatnog osvjetljenja. Algoritam je testiran u različitim razinama ambijentalne svjetlosti. Postignuti rezultati pokazuju visoku točnost modela detekcije kartonskih kutija, s mPA vrijednošću od 0.968 nakon 157 epoha u prvom treningu. Model je pokazao dosljednost predikcija i u stvarnim situacijama, ali nailazi na poteškoće prilikom dekodiranja QR kodova. U radu su objašnjeni osnovni pojmovi potrebni za shvaćanje izrade modela, nakon čega su prezentirani dobiveni rezultati.
Sažetak (engleski)
This work deals with the development of an algorithm for package detection with QR codes on shelves under low visibility conditions using drones equipped with cameras with additional lighting capabilities. The algorithm was tested under different levels of ambient light. The achieved results demonstrate a high accuracy of the model, with an mPA value of 0.968 after 157 epochs in the first training session. The model showed consistency in predictions even in real-world situations, but encounters difficulties when decoding QR codes. The work explains the basic concepts necessary for understanding the model development, followed by the presentation of the obtained results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:983996
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 20:04:02