prikaz prve stranice dokumenta Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:482576
Canjuga, Fran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Canjuga, F. (2024). Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:482576

Canjuga, Fran. "Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:482576

Canjuga, Fran. "Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:482576

Canjuga, F. (2024). 'Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 07.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:482576

Canjuga F. Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 07.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:482576

F. Canjuga, "Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:482576

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:482576
Podaci o radu
NaslovPlaniranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta
Naslov (engleski)Path planning of two mobile robots for joint transportation of large objects
AutorFran Canjuga
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJelena Gregorić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVlaho-Josip Štironja (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad istražuje korištenje unaprijeđenog A* algoritma za optimizaciju putanje dvaju mobilnih robota i tereta, koji se kreću kao cjelina kroz razne terene prikazane kao mrežaste mape. Eksperimenti su provedeni na nekoliko scenarija, uključujući različite scenarije početnih i ciljnih pozicija te uz dodatne prepreke. Prema rezultatima, algoritam uspješno pronalazi najkraću i optimalnu putanju, ako je ona moguća. Također, algoritam se dobro prilagođava promjenama u okolini, uključujući prolazak kroz uske prolaze i kretanje uz rub mape. Pravci za budući rad uključuju poboljšanje heuristike, prilagodbu algoritma za veće robote te unaprjeđenje A* algoritma na dinamičke promjene prepreka.
Sažetak (engleski)
This paper explores the use of an enhanced A* algorithm for optimizing the paths of two mobile robots and cargo, moving together through various terrains depicted as grid maps. Experiments were conducted across multiple scenarios, including different sets of initial and goal positions, along with additional obstacles. According to the results, the algorithm successfully finds the shortest and optimal path, if feasible. Additionally, the algorithm adapts well to environmental changes, including navigating through narrow passages and along the map edges. Future directions include improving the heuristic, adapting the algorithm for larger robots, and enhancing the A* algorithm for dynamic obstacle changes.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:482576
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 20:15:45