prikaz prve stranice dokumenta Sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:988417
Elez, Hrvoje
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Elez, H. (2024). Sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988417

Elez, Hrvoje. "Sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988417

Elez, Hrvoje. "Sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988417

Elez, H. (2024). 'Sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988417

Elez H. Sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988417

H. Elez, "Sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988417

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:988417
Podaci o radu
NaslovSustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenom prostoru fuzijom GNSS prijemnika i inercijskog senzora
Naslov (engleski)System for tracking outdoor physical activity by means of fusion of GNSS receiver and inertial sensor
AutorHrvoje Elez
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Cifrek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-16, Hrvatska
Sažetak
U okviru rada razvijen je sustav za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenome prostoru, koji se sastoji od GNSS prijamnika Grove Air530, inercijskog senzora ICM-20948 i ESP32-C3 mikrokontrolera. Razvijena je programska potpora za mikrokontroler koja omogućuje prikupljanje podataka sa senzora, algoritme obrade senzorskih podataka i bežično slanje rezultata prema vanjskim sustavima korištenjem Wi-Fi i BLE komunikacijskih protokola. Za jednostavnije upravljanje sustavom i pohranu prikupljenih senzorskih podataka tijekom ispitivanja razvijene su aplikacije za pametni telefon (Android, korištenjem Flutter programskog okvira) i osobno računalo (korištenjem Python Kivy programskog okvira). Provedeno je ispitivanje funkcionalnosti i ispravnosti rada sustava te karakteristika korištenih senzora. Sustav je implementiran na modularan način kako bi se mogao koristiti kao fleksibilna razvojna platforma u daljnjem istraživanju i razvoju rješenja za praćenje fizičke aktivnosti na otvorenome prostoru korištenjem različitih senzora.
Sažetak (engleski)
In this thesis a system for monitoring outdoor physical activity was developed, consisting of Grove Air530 GNSS receiver, ICM-20948 inertial sensor and ESP32-C3 microcontroller. Software for the microcontroller was developed, enabling the acquisition of sensor data, sensor data processing algorithms, and wireless transmission of results to external systems by using Wi-Fi and BLE communication protocols. For easier system usage and storage of collected sensor data, applications for a smartphone (Android, using the Flutter programming framework) and a personal computer (using the Python Kivy programming framework) were developed. Experimental verification of the functionality and correctness of the system operation was performed, along with testing the characteristics of used sensors. The system was implemented in a modular way to provide a flexible development platform in further research and development of solutions for monitoring outdoor physical activity by means of fusion of data acquired from different sensors.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:988417
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 20:31:52