prikaz prve stranice dokumenta Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:316975
Krapinec, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Krapinec, L. (2024). Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316975

Krapinec, Lovro. "Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316975

Krapinec, Lovro. "Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316975

Krapinec, L. (2024). 'Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316975

Krapinec L. Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316975

L. Krapinec, "Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316975

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:316975
Podaci o radu
NaslovVektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima
Naslov (engleski)Permanent magnet synchronous machine field oriented control
AutorLovro Krapinec
MentorIgor Erceg (mentor)
Član povjerenstvaIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Sumina (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-19, Hrvatska
Sažetak
Rad se bavi implementacijom vektorskog upravljanja sinkronog stroja s permanent- nim magnetima (BLDC motor) koristeći Infineonov XMC750W paket. Rad je podijeljen u dva dijela: teorijski i eksperimentalni. U teorijskom dijelu objašnjene su potrebne ma- tematičke jednadžbe za upravljanje motorom, uključujući modele struja i brzine u dq sustavu, dok se eksperimentalni dio fokusira na implementaciju upravljačkog algoritma te ispitivanje njegove učinkovitosti. U prvom dijelu rada opisane su potrebne formule i jednadžbe za uspješno upravlja- nje motorom, kao i detalji o regulatorima struje i brzine. Sve funkcije napisane su u programskom jeziku C te implementirane u programskom okruženju Infineon DAVE. U eksperimentalnom dijelu opisana su testiranja algoritma upravljanja, uključujući za- let, terećenje i reverziranje motora. Ovi testovi provedeni su kako bi se osigurala točnost algoritma i njegova sposobnost kontrole motora u različitim uvjetima rada. Zaključak rada je uspješno implementiran sustav upravljanja, no uočeno je odstupa- nje u performansama motora pri nižim brzinama zbog karakteristika motora i zahtjeva za vrlo malim naponom.
Sažetak (engleski)
The thesis addresses the implementation of vector control of a permanent magnet synchronous machine (BLDC motor) using the Infineon XMC750W package. The work is divided into two parts: theoretical and experimental. The theoretical part explains the necessary mathematical equations for motor control, including models of current and speed in the dq system, while the experimental part focuses on the implementation of the control algorithm and testing its effectiveness. In the first part of the thesis, the necessary formulas and equations for successful mo- tor control are described, along with details about the current and speed controllers. All functions are written in the C programming language and implemented in the Infineon DAVE software environment. The experimental part describes the testing of the control algorithm, including motor acceleration, loading, and reversing. These tests were con- ducted to ensure the accuracy of the algorithm and its ability to control the motor under various operating conditions. The conclusion of the thesis is that the control system was successfully implemented, although some performance deviations were observed at lower speeds due to the motor’s characteristics and the requirement for very low voltage.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:316975
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:11:11