prikaz prve stranice dokumenta Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:034665
Logarušić, Matej
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Logarušić, M. (2024). Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:034665

Logarušić, Matej. "Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:034665

Logarušić, Matej. "Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:034665

Logarušić, M. (2024). 'Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 07.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:034665

Logarušić M. Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 07.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:034665

M. Logarušić, "Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:034665

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:034665
Podaci o radu
NaslovSimulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom
Naslov (engleski)Simulation of chess pieces manipulation with a robotic arm
AutorMatej Logarušić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarta Čolaković-Bencerić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVlaho-Josip Štironja (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad implementira programski paket za simulaciju manipulacije šahovskih figura robotskom rukom. Simulacija se odvija u robotskom simulatoru Gazebo, koristeći Robot Operating System (ROS) kao ključnu platformu za razvoj i integraciju svih komponenti sustava. ROS omogućava komunikaciju između različitih komponenti, upravljanje podacima i kontrolu same robotske ruke, dok Gazebo pruža realistično fizičko okruženje za testiranje i evaluaciju performansi programskog paketa.
Sažetak (engleski)
"This paper implements a software package for simulating the manipulation of chess pieces with a robotic arm. The simulation takes place in the Gazebo robot simulator, using the Robot Operating System (ROS) as the key platform for the development and integration of all system components. ROS enables communication between different components, data management, and control of the robotic arm itself, while Gazebo provides a realistic physical environment for testing and evaluating the performance of the software package."
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:034665
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:20:35