prikaz prve stranice dokumenta Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima
Rad nije dostupan
završni rad
Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:941608
Matušin, Mia Sara
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Matušin, M. S. (2024). Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941608

Matušin, Mia Sara. "Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941608

Matušin, Mia Sara. "Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941608

Matušin, M. S. (2024). 'Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941608

Matušin MS. Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941608

M. S. Matušin, "Graf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941608

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:941608
Podaci o radu
NaslovGraf neuronske mreže za primjenu u višerobotskim sustavima
Naslov (engleski)Graph Neural Networks for Application in Multi-Robot Systems
AutorMia Sara Matušin
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Križmančić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarijana Peti (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad proučava graf neuronske mreže, posebnu vrstu neuronske mreže za učenje na podacima koji se mogu prikazati grafom. Graf neuronske mreže su implementirane i testirane za dva slučaja uporabe. Prvo se testira primjena graf neuronskih mreža u estimaciji Fiedlerove vrijednosti grafa, a rezultati pokazuju točnost između 50-85%. Drugo, istražuje se primjena na višerobotske sustave. Za takve sustave koji se koriste u skladištima, mapa puta može se prikazati grafom. U ovom radu, za zadan broj vozila i njihove putanje, pomoću graf neuronskih mreža procjenjuje se prosječan broj vozila na svakom bridu. Točnost ostvarena za odabrani skup podataka je 95%. Metoda pokazuje obećavajuće rezultate koji se mogu koristiti za razmatranu ili sličnu primjenu višerobotskih sustava.
Sažetak (engleski)
This work studies graph neural networks, a special type of neural network for learning on data that can be represented by a graph. Graph neural networks are implemented and tested for two use cases. First, the application of graph neural networks in the estimation of Fiedler value of a graph is tested, and the results show an accuracy between 50-85%. Secondly, the application to multi-robot systems is investigated. For such a system used in warehouses, the roadmap can be represented by a graph. In this work, the average number of vehicles on each edge of such a roadmap graph is estimated using graph neural networks, when a certain number of vehicles and their paths are given. The accuracy on the given dataset was 95%. The method shows promising results that could be used in the planning of this or similar multi-robot applications.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:941608
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 21:32:48