prikaz prve stranice dokumenta Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje
Rad nije dostupan
diplomski rad
Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:528530
Kramar, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kramar, K. (2015). Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:528530

Kramar, Karlo. "Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:528530

Kramar, Karlo. "Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:528530

Kramar, K. (2015). 'Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:528530

Kramar K. Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:528530

K. Kramar, "Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:528530

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:528530
Podaci o radu
NaslovVektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja s trajnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje
Naslov (engleski)Sensorless vector control of permanent magnet synchronous motor
AutorKarlo Kramar
MentorIgor Erceg (mentor)
Član povjerenstvaIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Sumina (član povjerenstva)
Član povjerenstvaViktor Šunde (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je opisan postupak puštanja u pogon sustava vektorskog upravljanja brzinom vrtnje SMPM-a bez mjernog člana brzine vrtnje pomoću pokusa zaleta, reverziranja i zaustavljanja stroja. Upravljanje sinkronim motorom s trajnim magnetima ostvareno je korištenjem Texas Instruments pretvaračke platforme koja se sastoji od upravljačke energetske ploče i kontrolne pločice na kojem je smješten programirljivi mikrokontroler. Pomoću programskog okruženja Code Composer Studio učitan je gotov algoritam upravljanja preuzet iz Texas instruments biblioteke. Zbog nemogućnosti estimacije brzine i pozicije rotora prilikom izvođenja sekvenci zaleta, reverziranja i zaustavljanja motora pri brzinama bliskim 0 o/min modificiran je upravljački kôd tako da se pri brzinama manjim od 750 o/min sustavom upravlja u otvorenoj petlji. To omogućava nesmetano zaustavljanje rotora jer se pozicija rotora ne estimira već izravno diktira generatorom rampe.
Sažetak (engleski)
The thesis describes a drive commissioning based on vector control of Sensorless permanent magnet synchronous motor (PMSM) with tests of running up, reversing and stopping the motor. The management of PMSM is achieved by using a Texas Instruments converter platform that consists of the control kit and control card with a microprocessor. The control algorithm is loaded from the Texas Instruments library with programming environment Code Composer Studio. Due to the estimation impossibility of rotor position for speed close to 0 rpm the control code is modified which results in the open loop speed control for speeds less than 750 rpm. This allows smooth stopping of the rotor because the position of the rotor is not estimated but directly definited by the ramp generator.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:528530
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:53:33