prikaz prve stranice dokumenta Detekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Detekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:728872
Lipovac, Igor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Lipovac, I. (2014). Detekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:728872

Lipovac, Igor. "Detekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:728872

Lipovac, Igor. "Detekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:728872

Lipovac, I. (2014). 'Detekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:728872

Lipovac I. Detekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:728872

I. Lipovac, "Detekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:728872

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:728872
Podaci o radu
NaslovDetekcija prisutnosti vozila ugrađenim računalom
Naslov (engleski)Detecting the vehicle presence by an embedded computer
AutorIgor Lipovac
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Kalafatić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Hrkać (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Detekcija prisutnosti vozila na snimkama s kamere postavljene na urbanim raskrižjima u svrhu automatizacije upravljanja prometom u raskrižju predstavlja zanimljivu alternativu ugrađivanju induktivnih petlji. U sklopu rada ostvaren je i prikazan sustav za detekciju vozila u slikama raskrižja koristeći model pozadine. U radu je dan osvrt na srodnu literaturu. Predstavljeni su jednostupanjski i dvostupanjski modeli pozadine te metode izgradnje modela pozadine temljene na histogramu orijentacije gradijenta, mješavini Gaussovih razdioba i histogramu nijanse. Posebna pažnja posvećena je pristupima za ostvarivanje prilagodljivosti modela, ostvarivanju tolerancije na različite uvjete osvjetljenja te povećanju brzine obrade na ugrađenom računalu. Izvršen je niz validacijskih eskperimenata u svrhu optimiziranja hiperparametara opisanih metoda izgradnje modela pozadine. Ostvareni učinak različitih varijanti modeliranja pozadine te postupka detekcije vrednovan je na ispitnom skupu. Rezultati su predstavljeni nizom tablica i grafova te opširno komentirani.
Sažetak (engleski)
Detecting the vehicle presence in videos obtained by camera placed to record the urban crossroad with the goal of statistical data extraction and automatic traffic control makes an interesting alternative to existing systems of detection that use induction loops. This work explores the vehicle detection system implementation based on the background model. Related work concerning background modelling is discussed. Single stage and two stage background models are described along with background modelling methods based on histograms of oriented gradients, mixture of Gaussians and hue histogram. Special attention was given to approaches for realising adaptability of the model, achieving tolerance to different lighting conditions and increasing the detection process speed on the embedded computer. A set of validation experiments was conducted in order to optimise hyperparameters of described background modelling methods. The actual performance of detection system based on different background models was evaluated on the test set. Results are presented in a series of tables and graphs and discussed in detail.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:728872
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:08:16