prikaz prve stranice dokumenta Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije
Rad nije dostupan
završni rad
Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:709371
Marče, Petra
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Marče, P. (2015). Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709371

Marče, Petra. "Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709371

Marče, Petra. "Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709371

Marče, P. (2015). 'Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709371

Marče P. Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709371

P. Marče, "Lokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709371

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709371
Podaci o radu
NaslovLokalizacija objekata primjenom stereoskopske rekonstrukcije
Naslov (engleski)Object localization in dense stereoscopic reconstruction
AutorPetra Marče
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Karan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Glavaš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad razmatra postupak lokalizacije objekata iz oblaka točaka dobivenog stereoskopskom rekonstrukcijom. Rad se nastavlja na diplomski rad Viktora Brauta koji je razvio računalni program podešen za detekciju objekata iz para rektificiranih slika snimljenih stereo sustavom montiranim na krov vozila. U okviru rada korištena je metoda poluglobalnog podudaranja radi dobivanja gušće disparitetne mape u odnosu na lokalne metode. Rad programa je evaluiran na KITTI object ispitnom skupu. Rezultati su prikazani u obliku krivulja koje pokazuju ovisnost odziva i preciznosti o traženom minimalnom preklapanju i u obliku krivulja koje prikazuju međusobnu ovisnost preciznosti i odziva.
Sažetak (engleski)
The thesis considers the method of object localization in a point cloud. This thesis uses software for object localization developed by Viktor Braut and continues experiments described in his master thesis. This software is specifically tuned for the object detection in the rectified image sequences recorded by a pair of calibrated cameras mounted on the vehicle. The stereo matching method used for disparity map computation is Semi global block matching because it gives a better estimation of scene than local methods. Detection program was evaluated on KITTI object detection benchmark and the graphs presenting results are shown. First type of graph shows recall and precision values as a function of minimal overlapping required and the second type of graph shows precision recall curve.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:709371
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:24:19