prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:593340
Marković, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Marković, L. (2016). Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:593340

Marković, Lovro. "Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:593340

Marković, Lovro. "Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:593340

Marković, L. (2016). 'Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:593340

Marković L. Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:593340

L. Marković, "Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:593340

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:593340
Podaci o radu
NaslovUpravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka
Naslov (engleski)Position control in Airball laboratory setup
AutorLovro Marković
MentorMato Baotić (mentor)
Član povjerenstvaMato Baotić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Hadjina (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom je radu razmatran laboratorijski postav za regulaciju položaja loptice u uspravnoj struji zraka. Promjenom brzine strujanja zraka, odnosno povećanjem brzine okretaja motora ventilatora na dnu cijevi, može se utjecati na visinu loptice u uspravnoj cijevi. Na temelju dobivenih parametara sustava i matematičkog modela sustava, proveden je postupak sinteze parametara PID regulatora za upravljanje visinom loptice u uspravnoj struji zraka. Budući da je postupak projektiranja regulatora morao uzeti u obzir ograničenja fizičkog sustava, izabrani su relejni postupak i postupak sinteze Bodeovim dijagramom. Projektirani PID regulator implementiran je na laboratorijskom postavu te su prikazani dobiveni eksperimentalni odzivi sustava.
Sažetak (engleski)
This thesis analyses the so-called airball system – a laboratory setup for positional control of a ping-pong ball in a vertical air stream. Changing the speed of the airflow equates to a difference in revolutions per minute of a DC fan motor fixed at the base of the construction which in turn affects the position of the ball in the wind tunnel. Based on the fixed system parameters and mathematical approximations of the real-world model, PID controller parameters had to be derived keeping this hypothesis in mind. Since a synthesis method had to take the real-world system limitations, the relay and the Bode plot methods were used to derive the PID parameters. The derived PID controller is implemented and tested on the laboratory setup.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:593340
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:28:17