prikaz prve stranice dokumenta Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama
Rad nije dostupan
završni rad
Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:158346
Miškulin, Sabrina Eugenie
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Miškulin, S. E. (2016). Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:158346

Miškulin, Sabrina Eugenie. "Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:158346

Miškulin, Sabrina Eugenie. "Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:158346

Miškulin, S. E. (2016). 'Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:158346

Miškulin SE. Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:158346

S. E. Miškulin, "Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:158346

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:158346
Podaci o radu
NaslovAutonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama
Naslov (engleski)Autonomous stair climbing for a mobile robot
AutorSabrina Eugenie Miškulin
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKruno Lenac (član povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Fućek (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je potrebno implementirati algoritam autonomnog uspinjanja mobilnog robota po stubama. Algoritam kao ulaz koristi parametre stuba (nagib, širinu i visinu), te na osnovi njih i parametara robota određuje je li uspon siguran. Ako je uspon siguran, algoritam treba omogućiti autonomni uspon robota po stubama uz pretpostavku da se robot nalazi ispred njih. Algoritam je potrebno implementirati unutar ROS-a i testirati ga u simulacijskom okruženju i po mogućnosti na stvarnoj mobilnoj platformi.
Sažetak (engleski)
In this work it is necessary to implement an algorithm for autonomous stair climbing for a mobile tracked robot. The algorithm takes the slope, width and height as input variables and takes the robot's parameters to estimate the safety of its climb. If the stair climb for the specific robot is safe, it is necessary for the robot to autonomously climb it with the assumption that the robot is in front of the staircase. The algorithm is implemented within ROS and has to be tested in simulation as in reality if possible.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:158346
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:48:04