prikaz prve stranice dokumenta Kinematika robotske ruke Kinova Jaco
Rad nije dostupan
završni rad
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:330088
Radišić, Ana Marija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Radišić, A. M. (2015). Kinematika robotske ruke Kinova Jaco (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330088

Radišić, Ana Marija. "Kinematika robotske ruke Kinova Jaco." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330088

Radišić, Ana Marija. "Kinematika robotske ruke Kinova Jaco." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330088

Radišić, A. M. (2015). 'Kinematika robotske ruke Kinova Jaco', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330088

Radišić AM. Kinematika robotske ruke Kinova Jaco [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330088

A. M. Radišić, "Kinematika robotske ruke Kinova Jaco", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330088

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:330088
Podaci o radu
NaslovKinematika robotske ruke Kinova Jaco
Naslov (engleski)The kinematics of the Kinova Jaco robot arm
AutorAna Marija Radišić
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJosip Ćesić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-09-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je potrebno je proučiti kinematički model robotske ruke Kinova Jaco. Koristeći MoveIt! programski paket Robotskog operacijskog sustava proučiti metode računanja položaja izvršnog elementa ruke, načine modeliranja i vizualizacije te metode planiranja gibanja. Algoritme je potrebno funkcionalno provjeriti na robotskoj ruci Kinova Jaco.
Sažetak (engleski)
It is necessary to study the kinematic model of the robot arm cinemas Jaco. Using MoveIt! software package Robotic Operating System to study the methods of calculating the position of the actuating element hand, ways of modeling and visualization and motion planning methods. Algorithms need a functional check on the robotic arm cinemas Jaco.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:330088
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:29:35