prikaz prve stranice dokumenta Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu
Rad nije dostupan
završni rad
Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:205944
Milić, Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Milić, J. (2015). Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205944

Milić, Josip. "Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205944

Milić, Josip. "Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205944

Milić, J. (2015). 'Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205944

Milić J. Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205944

J. Milić, "Mjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205944

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:205944
Podaci o radu
NaslovMjerenje udaljenosti u ravnini ceste kamerom postavljenom na vozilu
Naslov (engleski)Performing measurements in the ground plane by a camera mounted on a vehicle
AutorJosip Milić
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Član povjerenstvaAlan Jović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDarijan Marčetić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovim radom opisani su postupci dobivanja modela stvaranja slike, kalibracije kamere i preslikavanja točaka slike u ravninu ceste. Tim postupcima ostvarilo se mjerenje udaljenosti u ravnini ceste uz pomoć slike dobivene kamerom postavljenom na vozilu. Za mjerenje potrebna je relativno jeftina kamera i tanka podloga s kalibracijskim uzorkom. Postupak kalibracije kamere implementiran je uz pomoć C++-a, a ravninsko preslikavanje uz pomoć Pythona. Metode računalnog vida, potrebne za ovaj rad, implementirane su uz pomoć OpenCV biblioteke. Korišteni NumPy paket omogućio je stvaranje i korištenje matrica. Eksperimentalni rezultati pokazali su relativno vrlo precizno mjerenje udaljenosti u ravnini ceste korištenjem opisanih postupaka. Veće pogreške mjerenja uočile su se kod točaka u ravnini ceste koje su se nalazile na relativno velikoj udaljenosti od kamere.
Sažetak (engleski)
This work explains obtaining image creation model, camera calibration and perspective mapping of image points in the ground plane. By that, measurements in the ground plane can be made using images created with camera mounted on a vehicle. Measurements require inexpensive camera and thin base with calibration pattern. Camera calibration procedure was implemented in C++ and planar projection was implemented in Python. Computer vision methods, needed for this work, were implemented using OpenCV library. Imported NumPy package allowed creation and usage of matrices. Experimental results showed measurements in the ground plane with relatively high precision using procedures described in this work. Larger errors were noticed when measurements were performed between points in the ground plane located relatively far from camera.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:205944
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-05 17:46:26