prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:215758
Benazić, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Benazić, N. (2018). Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200 (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:215758

Benazić, Nikola. "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:215758

Benazić, Nikola. "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:215758

Benazić, N. (2018). 'Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:215758

Benazić N. Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200 [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 28.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:215758

N. Benazić, "Upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:215758

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:215758
Podaci o radu
NaslovUpravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i izrada mrežnog sučelja u programirljivom logičkom kontroleru S7-1200
Naslov (engleski)Position control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and programmable logic controller S7-1200
AutorNikola Benazić
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ostvareno je upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. Industrijskim komunikacijskim protokolom PROFINET ostvarena je komunikacija između frekvencijskog pretvarača i PLC-a. U PLC-u je implementiran algoritam za zadavanje referentnog položaja servo pogona. Mrežnim sučeljem ostvareno je upravljanje i nadzor pogona koje je integrirano u projekt pomoću TIA programskog paketa. Sučelje je razvijeno upotrebom HTML, CSS te JavaScript jezika. Snimljeni su karakteristični odzivi pri pozicioniranju te uspoređene neke od metoda upravljanja regulatora položaja.
Sažetak (engleski)
The servo drive position was achieved using the Unidrive M701 frequency converter and the programmable logic controller S7-1200. Communication between the frequency converter and the PLC has achieved with the PROFINET communication protocol. An algorithm for setting the reference position of the servo drive was implemented in PLC. A network interface is provided for drive management and control that is integrated into the project using TIA software package. The network interface is developed using HTML, CSS and JavaScript languages. Characteristic responses were made to positioning and compared some of the position regulator control methods.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:215758
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 18:59:10