prikaz prve stranice dokumenta Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:768170
Bilušić, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bilušić, T. (2018). Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:768170

Bilušić, Tomislav. "Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:768170

Bilušić, Tomislav. "Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:768170

Bilušić, T. (2018). 'Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 10.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:768170

Bilušić T. Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 10.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:768170

T. Bilušić, "Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:768170

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:768170
Podaci o radu
NaslovImplementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu
Naslov (engleski)Implementation and control of omni wheels in a mehatronic mobile system
AutorTomislav Bilušić
MentorMato Baotić (mentor)
Član povjerenstvaMato Baotić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVinko Lešić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Diplomski rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenog svesmjernim pogonskim kotačima. Pomoću programskog okruženja Autodesk Inventor dizajniran je 3D model mobilne platforme. Matematički model sustava i upravljanje sustavom dizajnirano je pomoću MathWorks Simulink, dok je sustav upravljanja svesmjernim pogonskim kotačima izrađen pomoću programskog okruženja LabVIEW.
Sažetak (engleski)
The thesis describes the development of a mechatronic mobile system which is driven by omnidirectional wheels. The 3D model of the mobile platform has been designed using the Autodesk Inventor software environment. The mathematical model of the system and system control have been designed using MathWorks Simulink while control system for omnidirectional wheels has been designed using LabVIEW.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:768170
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:06:54