prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja električnom letvom volana
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav upravljanja električnom letvom volana
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:878885
Ćaćić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ćaćić, I. (2018). Sustav upravljanja električnom letvom volana (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878885

Ćaćić, Ivan. "Sustav upravljanja električnom letvom volana." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878885

Ćaćić, Ivan. "Sustav upravljanja električnom letvom volana." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878885

Ćaćić, I. (2018). 'Sustav upravljanja električnom letvom volana', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878885

Ćaćić I. Sustav upravljanja električnom letvom volana [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878885

I. Ćaćić, "Sustav upravljanja električnom letvom volana", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878885

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:878885
Podaci o radu
NaslovSustav upravljanja električnom letvom volana
Naslov (engleski)Control of Electric Power Steering System
AutorIvan Ćaćić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Električne letve volana korištene su u automobilskoj industriji. Namjena takvih sustava je smanjiti napon vozača pri okretanju volana s istim odzivom. Električne letve volana mijenjaju hidrauličke. Jedna od prednosti električne letve volana je lako podešavanje. Ovaj rad pokazuje metode projektiranja regulatora za takav sustav. Dan je matematički model. Nelinearna funkcija asistiranog okretnog momenta je definirana. Ona određuje moment generiran električnim motorom. Ulaz funkcije je izmjereni moment između volana i stupa volana izmjerenim pomoću senzora. Nelinearnost funkcije i visoko pojačanje za niske brzine kretanja vozila čini sustav nestabilnim. Dodatni kompenzacijski članovi su dodani unutar regulatora kako bi eliminirali neželjene oscilacije. Regulator je simuliran u MATLAB/Simulinku.
Sažetak (engleski)
Electric power steering system is used in the automotive industry. The purpose of such a system is to reduce driver’s effort to turn the steering wheel with the same response. Electric power systems are replacing hydraulic power systems. One advantage of electric is easy tuning. This thesis shows methods of designing a controller for such systems. A mathematical model of the system is introduced. A nonlinear assist torque map is defined which determines the torque generated by the electrical drive. The input of the torque map is torque measured between the steering wheel and the steering column via a torque sensor. The nonlinearity of this map and a high gain at low speeds makes this system unstable. Additional compensators are added to the controller to eliminate unwanted oscillations. The controller is simulated in MATLAB/Simulink.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:878885
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:49:49