prikaz prve stranice dokumenta Samobalansirajući mobilni robot
Rad nije dostupan
završni rad
Samobalansirajući mobilni robot
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:407840
Dovičin, Sebastian
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Dovičin, S. (2018). Samobalansirajući mobilni robot (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:407840

Dovičin, Sebastian. "Samobalansirajući mobilni robot." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:407840

Dovičin, Sebastian. "Samobalansirajući mobilni robot." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:407840

Dovičin, S. (2018). 'Samobalansirajući mobilni robot', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:407840

Dovičin S. Samobalansirajući mobilni robot [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:407840

S. Dovičin, "Samobalansirajući mobilni robot", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:407840

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:407840
Podaci o radu
NaslovSamobalansirajući mobilni robot
Naslov (engleski)Self-Balancing Mobile Robot
AutorSebastian Dovičin
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAzra Tafro (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTin Vlašić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Samobalasirajući mobilni robot sastoji se od dva motora s kotačima sa zajedničkom osi rotacije. Konstrukcija ovakvog robota je nestabilna i teži prevrtanju. Potencijalno prevrtanje detektira se jedinicom za mjerenje inercije, a položaj robota ispravlja se korištenjem PID kontrolera, kojem je ulaz otklon od ravnotežnog položaja, a izlaz vrijednost koja služi za upravljanje motorima u odgovarajućem smjeru odgovarajućom brzinom. Upravljanju motorima kao komponenta posreduje motor kontroler. Za upravljanje robotom koristi se Raspberry Pi, a programski jezik koda je C. Robot ima vlastito napajanje i mobilan je. Napajanje je odvojeno za motore i za Raspberry Pi.
Sažetak (engleski)
Self-balancing mobile robot is made of two motors with wheels, which have a common rotation axis. A robot constructed in that way is physically unstable and strives to overturn, which is detected with an inertial measurement unit. Robot's vertical position is corrected by PID controller, whose input is the deviation from balanced position, and output is a value used for turning the motors in proper direction with proper turning speed. A motor controller is used as a mediator for controlling the motors. Raspberry Pi is used as a control unit, and the robot's main program is written in C. Robot has its own power supply and is mobile. Motors and Raspberry Pi each have its own power supply.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:407840
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:59:21