prikaz prve stranice dokumenta Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:954801
Grahovac, Slavko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Grahovac, S. (2015). Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:954801

Grahovac, Slavko. "Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:954801

Grahovac, Slavko. "Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:954801

Grahovac, S. (2015). 'Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:954801

Grahovac S. Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:954801

S. Grahovac, "Pronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:954801

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:954801
Podaci o radu
NaslovPronalaženje prohodnog tla stereoskopskim računalnim vidom
Naslov (engleski)Detecting traversable terrain by stereoscopic computer vision
AutorSlavko Grahovac
MentorSiniša Šegvić (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Kalafatić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Hrkać (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-02-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad se bavi tehnikama detekcije rubnika kao dijelom sustava za pomoć u vožnji. Ulazni podaci u implementaciji su slike pribavljene stereo parom kamera. Implementirane su metode rekonstrukcije trodimenzionalne scene iz slika u strukturu oblaka točaka. Ta se struktura projicira u kartu visina. Nakon sto je konstruirana karta visina, moguće je koristiti dvije metode detekcije. Jednostavna metoda detektira rubove na karti visina, te među rubovima traži pravce koje iscrtava kao rubnike. Druga metoda uključuje estimiranje parametara modela prometnice, tj. definiciju površina ceste i pločnika i krivulje rubnika kao granice među njima. Rezultate dobivamo nakon projekcije karte visina u uvjetno slučajno polje i klasifikacije. Rubnik se iscrtava na originalnim slikama. Prezentirani su rezultati eksperimenata na ispitnim skupovima.
Sažetak (engleski)
This thesis is concerned with techniques of curb detection, as a part of a advanced driver assistance system. Input to the algorithm implementation are pictures acquired by a stereo rig on a vehicle. Thesis includes implementation of methods for extracting the three-dimensional information from the pictures into a point cloud structure. Point cloud is then projected into a digital elevation map. After building the elevation map, it is possible to make use of any of two methods for curb detection. The simpler method detects edges on the digital elevation map and locates lines in edge map. Those lines are projected back to the image and represent curbs. The other method includes parameter estimation for the environment model, i.e. defining the surfaces of the road and sidewalk and defining the curb curve as an edge between the two surfaces. Results are acquired after projecting the elevation map into a conditional random field and using an inference algorithm for classification. The drawings of the curb are then added to the input images. Results of testing the algorithms are also presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:954801
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 20:33:26