prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:590613
Jakić, Grgo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jakić, G. (2018). Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590613

Jakić, Grgo. "Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590613

Jakić, Grgo. "Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590613

Jakić, G. (2018). 'Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590613

Jakić G. Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590613

G. Jakić, "Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590613

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:590613
Podaci o radu
NaslovUpravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile
Naslov (engleski)Control of Inertia Wheel Inverted Pendulum System
AutorGrgo Jakić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Josipović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu se razmatra razvoj mehatroničkog sustava obrnutog njihala sa inercijskim diskom na čiju os rotacije je spojen aktuator koji generiranim momentom stabilizira sustav. Sustav je dizajniran u CAD alatu Solidworks te preko alata Simscape Multibody uvezen u Matlab Simulink. Pomoću ispravnog matematičkog modela u Malabu je izračunata matrica pojačanja za linearni kvadratični regulator (LQR) te u Simulinku složen valjani model. Kvaliteta sustava upravljanja provjerena je simulacijsku unutar Matlab/Simulink okruženja.
Sažetak (engleski)
This thesis covers a development of a mechatronic Inertia Wheel Inverted Pendulum system. On the axis of rotation of the Inertia Wheel, an actuator is connected, which generates a torque that stabilizes the system. The system is designed in a CAD tool Solidworks and then, with a tool Simscape Multibody, imported in Matlab/Simulink. With an adequate mathematical model, a matrix of gains of LQR controller is calculated in Matlab. The performance of the designed control system is verified through simulations within Matlab/Simulink environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:590613
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:05:52