prikaz prve stranice dokumenta Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
Rad nije dostupan
završni rad
Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:904831
Kotarski, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kotarski, D. (2018). Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904831

Kotarski, Dominik. "Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904831

Kotarski, Dominik. "Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904831

Kotarski, D. (2018). 'Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904831

Kotarski D. Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904831

D. Kotarski, "Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904831

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:904831
Podaci o radu
NaslovIzgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
Naslov (engleski)Short-term map building using Leddar sensors for autonomous parking of a vehicle
AutorDominik Kotarski
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad bavi se problemom izrade kratkotrajne mape solid-state LiDAR senzorima i pronalaska parkirnog mjesta temeljem iste. Implementirana je detekcija parkirnog mjesta u simuliranom okruženju i demonstrirana performansa solid-state LiDAR senzora. Također je obrađeno uhodavanje konkretnih senzora tvrtke Leddar u okviru sustava ROS i time omogućena migracija sustava na pravo vozilo.
Sažetak (engleski)
This thesis is concerned with locating a parking spot using a solid-state LiDAR generated short-term map. Detection of a parking spot is implemented in a simulated environment demonstrating performance of solid-state LiDAR sensors. In addition, migration to a real vehicle is enabled by setting-up solid-state LiDAR sensors, provided by Leddar Technologies, in the context of ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:904831
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:46:43