prikaz prve stranice dokumenta Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:883266
Ljubić, Dino
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ljubić, D. (2018). Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883266

Ljubić, Dino. "Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883266

Ljubić, Dino. "Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883266

Ljubić, D. (2018). 'Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883266

Ljubić D. Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883266

D. Ljubić, "Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883266

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:883266
Podaci o radu
NaslovSustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice
Naslov (engleski)System for Control of WS2812 LED Modules via RS-485 Interface
AutorDino Ljubić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Pavić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu razvijena je programska potpora sustava za upravljanje WS2812 modulima s primjenom u vizualnoj signalizaciji autonomne mobilne robotske platforme. Opisane su osnovne značajke i način upravljanja WS2812 modulima te sklopovlje temeljeno na STM32 mikrokontroleru s ARM Cortex-M jezgrom koje služi za povezivanje WS2812 modula s nadzornim sustavom na robotskoj platformi. Opisana je razvijena programska potpora, koja se sastoji od upravljačkih programa za kontrolu različitih periferijskih jedinica i aplikacijskog sloja temeljenog na korištenju operacijskog sustava za rad u stvarnom vremenu FreeRTOS. Programska potpora strukturirana je na način da omogućuje visoku fleksibilnost upravljanja vizualnom signalizacijom, uz jednostavnu mogućnost nadogradnje i implementacije novih modova rada signalizacije.
Sažetak (engleski)
In this paper the software for controlling WS2812 modules was developed, with application to visual signalization of an autonomous mobile robotic platform. The basic characteristics and control mechanisms for WS2812 modules were described. A hardware module based on STM ARM Cortex-M microcontroller for interfacing the WS2812 modules with a supervisor robot platform was described. The software for control of WS2812 modules developed in this thesis consists of peripheral drivers and application layer, which is based on use of real-time operating system FreeRTOS. The structure of software enables high flexibility of visual signaling control and provides possibility of simple system upgrade and implementation of new signaling modes.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:883266
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:26:52