prikaz prve stranice dokumenta Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji
Rad nije dostupan
diplomski rad
Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:880003
Marjanović, Marin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Marjanović, M. (2018). Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880003

Marjanović, Marin. "Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880003

Marjanović, Marin. "Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880003

Marjanović, M. (2018). 'Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 30.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880003

Marjanović M. Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 30.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880003

M. Marjanović, "Navigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880003

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:880003
Podaci o radu
NaslovNavigacija u zatvorenom prostoru korištenjem označivača pozicije uz prisutnost smetnji
Naslov (engleski)Navigation using Beacons in Indoor Environment with Interference
AutorMarin Marjanović
MentorMarin Vuković (mentor)
Član povjerenstvaMarin Vuković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Kušek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu ukratko su objašnjeni označivači pozicije i njihova primjena, te izazovi prilikom njihovog korištenja. Istražena su i analizirana dva načina određivanja pozicije na temelju jačine signala: određivanje pozicije na temelju izračunatih udaljenosti i određivanje pozicije korištenjem slučajne šume. Provedena su i analizirana mjerenja za oba načina s i bez prisutnosti smetnji te je ustvrđeno kako je korištenje slučajne šume s više od 30 stabala i prilagodbom algoritma odlučivanja dalo dovoljno dobre rezultate, te da su odstupanja od stvarne pozicije dovoljno mala i prihvatljiva. Sa zadanim ograničenjima postavljenima na prostor unutar kojega je potrebno ostvariti navigaciju, jednostavnim izračunom kuta implementirana je navigacija. Na kraju je opisana arhitektura, korištene programske knjižnice i prikazane su slike ekrana aplikacije.
Sažetak (engleski)
This paper begins with short description of beacons, their application and posed challenges. Two ways of determining position based on the signal strength were researched and analyzed: determining position based on calculated distances and determining position using random forests. For both of these approaches measurements were made with and without introduced interferences. Those measurements were then analyzed and the conclusion was that random forests with more than 30 decision trees using altered algorithm for decision making have given satisfying results and that errors in determining position were small enough. With posed limitations regarding the space in which the navigation was to be implemented, using simple calculation of angle between to points the navigation was implemented. At the end, application architecture, used frameworks and libraries were described together with screenshots of the application.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:880003
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:41:25