prikaz prve stranice dokumenta Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti
Rad nije dostupan
završni rad
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:850810
Prusac, Viktor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Prusac, V. (2018). Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:850810

Prusac, Viktor. "Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:850810

Prusac, Viktor. "Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:850810

Prusac, V. (2018). 'Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:850810

Prusac V. Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:850810

V. Prusac, "Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:850810

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:850810
Podaci o radu
NaslovLokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti
Naslov (engleski)Localization and navigation of a Turtlebot mobile robot using a rotating laser range sensor
AutorViktor Prusac
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Popović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Petković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad napravljen je pomoću open-source okvira ROS pomoću kojeg se olakšava izrada softverskih aplikacija za robote. Praktičan dio rada napravljen je na mobilnom robotu Turtlebot 3 Burgeru. Turtlebot 3 Burger robot je otvorenog hardvera koji se lako modificira i nadograđuje. Robot se sastoji od kućišta, 2 kotača s motorima, Raspberry Pi 3 pločice, OpenCR ugradbene ploče, te na vrhu sadrži rotirajući laserski senzor udaljenosti pomoću kojeg očitava prostor oko sebe. Ovaj rad se bavi analizom algoritama lokalizacije i navigacije Turtlebota, te testiranjem tih algoritama na stvarnom primjeru. Uz te algoritme, ovaj rad ukratko objašnjava osnove za razumijevanje ROS-a te algoritme mapiranja, koji služe za dobivanje mape po kojoj se robot kasnije navigira.
Sažetak (engleski)
This work is done using an open-source ROS framework that makes creating software for robots easier. Practical part of the work has been made on a mobile robot Turtlebot 3 Burger. Turtlebot 3 Burger is an open hardware robot that is easy to modify and upgrade. The robot consists of casing, 2 wheels with servos, Raspberry Pi 3 Single Board Computer, OpenCR embedded board and the top features a rotating laser range sensor that reads the space around it. This work deals with the analyses of Turtlebot’s localization and navigation algorithms, and testing these algorithms in the real example. Along with these algorithms, this work explains the basics for understanding ROS and mapping algorithms, which are needed to get a map by which the robot later navigates.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:850810
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:14:06