prikaz prve stranice dokumenta Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota
Rad nije dostupan
diplomski rad
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:114392
Tušek, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tušek, I. (2017). Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114392

Tušek, Ivan. "Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114392

Tušek, Ivan. "Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114392

Tušek, I. (2017). 'Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114392

Tušek I. Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114392

I. Tušek, "Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114392

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:114392
Podaci o radu
NaslovUmjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota
Naslov (engleski)Calibration of Inertial Measurment Unit and Odometry System of a Mobile Robot
AutorIvan Tušek
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Nužan preduvjet za precizno kretanje robota unutar određene okoline je precizna informacija o položaju i orijentaciji. U višesenzorskim sustavima pored intrinzičnih parametara potrebno je odrediti i ekstrinzične parametre senzora. U radu je korištena metoda koja pomoću kutnih brzina kotača mobilnog robota i promjene pozicije senzora računa intrinzične i ekstrinzične parametre senzora. Promjena pozicije senzora izračunava se dvostrukom integracijom akceleracije iz inercijalne mjerne jedinice. Metoda je teorijski razrađena te eksperimentalno ispitana.
Sažetak (engleski)
Necessary request for precise movement of robot within a certain environment is precise information of position and orientation. In multisensor systems, in addition to the intrinsic parameters, it is necessery to determine the extrinsic parameters of sensor. The paper uses a method that uses angular velocity of mobile robot wheels and sensor displacement to calculate intrinsic and extrinsic parameters. Sensor displacement is calculated by double integrating the acceleration from the inertial measurement unit. The method is theoretically elaborated and experimentally tested.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:114392
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 01:44:41