prikaz prve stranice dokumenta Praćenje plovila u radarskim snimkama
Rad nije dostupan
diplomski rad
Praćenje plovila u radarskim snimkama
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:378634
Barešić, Mauro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Barešić, M. (2015). Praćenje plovila u radarskim snimkama (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:378634

Barešić, Mauro. "Praćenje plovila u radarskim snimkama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:378634

Barešić, Mauro. "Praćenje plovila u radarskim snimkama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:378634

Barešić, M. (2015). 'Praćenje plovila u radarskim snimkama', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:378634

Barešić M. Praćenje plovila u radarskim snimkama [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:378634

M. Barešić, "Praćenje plovila u radarskim snimkama", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:378634

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:378634
Podaci o radu
NaslovPraćenje plovila u radarskim snimkama
Naslov (engleski)Tracking objects in radar images
AutorMauro Barešić
MentorZoran Kalafatić (mentor)
Član povjerenstvaZoran Kalafatić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Hrkać (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSiniša Šegvić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Sustavi za detekciju i praćenje plovila koriste se za povećanje sigurnosti plovidbe. Takvi sustavi koriste razne senzore među kojima su optičke kamere, termalne kamere te radarski sustavi. Radarski sustavi koriste specijalizirane algoritme koji estimiraju i predviđaju trajektorije plovila kako bi ih što uspješnije detektirali i pratili. U ovom diplomskom radu implementiran je jedan takav algoritam temeljen na proširenom Kalmanovu filtru. Korišteni model gibanja plovila temeljen je na modelu krivocrtnog gibanja. U radarskim snimkama nalazi se velika prisutnost šuma čiji utjecaj na kvalitetu rada sustava nije zanemariv te se zato koriste algoritmi za obradu binarne slike kako bi se šum umanjio.
Sažetak (engleski)
Vessel detection and tracking systems are used to improve maritime safety. Such systems use a variety of sensors, including optical cameras, thermal imaging and radar systems. Radar systems use specialised algorithms that estimate and predict vessel trajectory to improve detection and tracking. Such algorithm, based on the extended Kalman filter, is implemented in this thesis. Vessel model is based on the curvilinear motion model. There is a large presence of noise in radar images whose effect on the quality of the system is not negligible and, therefore, algorithms for processing the binary image are used in order to minimize the noise.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:378634
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:44:27