prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode
Rad nije dostupan
diplomski rad
Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:986344
Vukašin, Damjan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Vukašin, D. (2018). Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:986344

Vukašin, Damjan. "Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:986344

Vukašin, Damjan. "Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:986344

Vukašin, D. (2018). 'Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:986344

Vukašin D. Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:986344

D. Vukašin, "Projektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:986344

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:986344
Podaci o radu
NaslovProjektiranje sustava upravljanja laboratorijskom maketom helikoptera s dva stupnja slobode
Naslov (engleski)Design of Control System for Laboratory Model of 2 DoF Helicopter
AutorDamjan Vukašin
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu se bavilo projektiranjem, upravljanjem i analiziranjem ponašanja helikoptera s dva stupnja slobode. Preko fizikalne slike helikoptera dolazi se do njegovoga matematičkoga opisa. Zbog nelinearnosti matematičkoga sustava helikoptera, provodi se linearizacija sustava uz pomoć Eulerove jednadžbe. Sustav je opisan u prostoru stanja s prostornim matricama A, B, C i D. Za upravljanje sustava odabire se linearno kvadratični regulator i logika njegovoga rada opisana je. Projektiranje regulatora za sustav napravljen je na dva načina. Jedan je s integralnim djelovanjem, drugi bez integralnog djelovanja. Za svaki način, s obzirom na dobivene parametre, izračunate su kontrolne matrice sustava. Simulacije su napravljene na realnome i simulacijskom modelu te je ponašanje i uspješnost projektiranja opisana i analizirana.
Sažetak (engleski)
The paper deals with designing, controlling and analyzing the behavior of helicopters with two degrees of freedom. Through the physical image of the helicopter, a mathematical description is made. The linearization of the system using the Euler equation is performed for the nonlinearity of the helicopter mathematical system. The system is described in state space with space matrices A, B, C and D. The linear quadratic regulator is selected for the system control and the logic of its operation is described. The design of the controller for the system is made in two ways. One is with integral action, the other without integral action. In either way, the control matrices of the system are calculated based on the obtained parameters. The simulations were made on a realistic and a simulation model. The behavior and design success were described and analyzed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:986344
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 02:10:34