prikaz prve stranice dokumenta Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava
Rad nije dostupan
diplomski rad
Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:612207
Živković, Vice
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Živković, V. (2017). Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:612207

Živković, Vice. "Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:612207

Živković, Vice. "Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:612207

Živković, V. (2017). 'Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:612207

Živković V. Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:612207

V. Živković, "Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:612207

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:612207
Podaci o radu
NaslovDistribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava
Naslov (engleski)Distributed algorithms for control of systems of systems
AutorVice Živković
MentorMato Baotić (mentor)
Član povjerenstvaMato Baotić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNedjeljko Perić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVinko Lešić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Sustavi sustava su veliki kompleksni sustavi koji se sastoje od velikog broja distribuiranih te djelomično autonomnih podsustava. U ovom radu obrađena su dva distribuirana algoritma za upravljanje sustavima sustava. Oba algoritma se baziraju na parametrizaciji i rastavljanju glavnog optimizacijskog problema na lokalne optimizacijske probleme specifične za pojedine podsustave koji su dodatno povezani koordinacijskim ograničenjem. Lokalni problemi se rješavaju dok sustav nije u pogonu metodama više-parametarske optimizacije. Koordinacijski problem se rješava u svakom periodu uzrokovanja te se rješenje primjenjuje principom pomičnog horizonta. Razlika među metodama je u broju prijenosa podataka između između centralnog i lokalnih računala. Prva metoda rješava problem samo jednim prijenosom, a druga metoda iterativnom komunikacijom između centralnog i lokalnih računala dolazi do rješenja. Prva metoda je brža, ali manje općenitija od druge metode. Efikasnost obojih metoda je testirana na velikom broju generiranih optimizacijskih problema.
Sažetak (engleski)
Systems of systems are large complex systems consisting of a large number of distributed and partially autonomous subsystems. In this thesis two distributed algorithms for control of systems of systems are analysed. Both algorithms are based on parametrization and decomposition of the central optimization problem into local optimization problems specific to individual subsystems which are coupled via coordination constraint. Local problems are solved offline using multi-parametric methods. The coordination problem is solved online at every time step and the solution is applied in a receding horizon fashion. The difference between the methods is in the number of data transfers between the central and local computers. The first method solves the problem with one transfer of data, while the second one solves the method through iterative communication between the local and central computers. The first method is faster, but less general than the second method. The efficiency of both methods is tested on a large number of generated optimization problems.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:612207
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 02:27:10