prikaz prve stranice dokumenta Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica
Rad nije dostupan
magistarski rad
Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2000. urn:nbn:hr:168:432754
Strah, Bruno
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Strah, B. (2000). Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica (Magistarski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432754

Strah, Bruno. "Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2000. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432754

Strah, Bruno. "Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2000. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432754

Strah, B. (2000). 'Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica', Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432754

Strah B. Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica [Magistarski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2000 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432754

B. Strah, "Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica", Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2000. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432754

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:432754
Podaci o radu
NaslovRegulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica
AutorBruno Strah
MentorZoran Vukić (mentor)
Član povjerenstvaSejid Tešnjak (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDali Đonlagić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo)
Zagreb
Datum i država obrane2000-01-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		621.3 - Elektrotehnika
Sažetak
Prikazani su matematički modeli pojedinih dijelova sustava turbinske regulacije uključujući i elektrohidraulični sustav za pozicioniranje privodnog kola. Na osnovu matematičkog modela cjelokupnog sustava, koristeći metodu postavljanja polova, obavljena je sinteza regulatora brzine vrtnje hidroagregata, te regulatora snage agregata. Kao rezultat sinteze dobiveni su analitički izrazi pomoću kojih je moguće izračunavanje parametara PID (za brzinu vrtnje) odnosno PI (za snagu agregata) regulatora u širokom području rada agregata (otvor privodnog kola, tlačna visina, brzina vrtnje). Prikazani su simulacijski rezultati kao i rezultati snimljeni na realnom objektu. Neki od postupaka za projektiranje turbinskih regulatora dostupnih u literaturi uspoređeni su s rezultatima predstavljenim u radu. Pažnja je posvećena i otkrivanju i lokalizaciji kvarova u sustavu turbinske regulacije. Dana je ideja za osnivanje takvog dijagnostičkog sustava, a jedan od mogućih kvarova u elektrohidrauličnom sustavu je detaljno obrađen, te je predstavljen algoritam za otkrivanje tog kvara. Rezultati su provjereni simulacijom, ali na osnovu realno snimljenih veličina u slučaju kada se kvar povremeno pojavljivao u tom dijelu sustava.
Sažetak (engleski)
Mathematical models of particular parts of a turbine control system are presented, including also the electrohydraulic system for the positioning of the gate regulating ring. On the basis of the mathematical model of the entire system, using the pole placement method, the synthesis of the hydropower unit speed and power is done. As a result of the synthesis, analytical expressions are obtained. Using these expressions it is possible to calculate PID controller parameters (for speed control) as well as PI controller parameters (for power) in a wide operating range of the power unit (gate opening, head, speed). The simulation results and the results measured in the real plant are presented. Some of the methods for turbine controller designing available in literature are compared with the results presented in the thesis. Attention is also given to fault detection and isolation in the turbine control system. An idea for the realisation of such a diagnostic system is given, and one of the possible faults occurring in the electrohydraulic system is considered in detail. Also, the algorithm for the detection of such a fault is presented. The results have been proved by simulation on the basis of the signals measured in the cases of occasional failure occurrence in that part of the system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:432754
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski)
Akademski / stručni naziv: Magistar znanosti elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-04-02 07:25:28