prikaz prve stranice dokumenta Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža
Rad nije dostupan
disertacija
Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2000. urn:nbn:hr:168:596805
Baotić, Mato
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Baotić, M. (2000). Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža (Disertacija). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:596805

Baotić, Mato. "Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2000. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:596805

Baotić, Mato. "Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2000. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:596805

Baotić, M. (2000). 'Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža', Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:596805

Baotić M. Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža [Disertacija]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2000 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:596805

M. Baotić, "Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža", Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2000. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:596805

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:596805
Podaci o radu
NaslovIdentifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža
Naslov (engleski)Neural network based identification and control of non-linear time variable processes
AutorMato Baotić
MentorNedjeljko Perić (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNedjeljko Perić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽelimir Kurtanjek (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo)
Zagreb
Datum i država obrane2000-10-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		007 - Teorija komunikacija. Kibernetika. Automatski sustavi
Sažetak
Opisana je identifikacija nelinearnih vremenski promjenljivih procesa, pri čemu je posebna pažnja posvećena primjeni neuronskih mreža u identifikaciji nelinearnih procesa. Objašnjena je veza između općeg ulazno-izlaznog nelinearnog modela i statičkih neuronskih mreža. Detaljno su opisane korištene strukture neuronskih mreža: višeslojna perceptronska mreža (MLP), neizrazita neuronska mreža (FNN) i CMAC mreža. Opisani su i ispitani nerekurzivni i rekurzivni algoritmi učenja neuronskih mreža. Prezentiran je algoritam trenutačne linearizacije. Predložen je sustav prediktivnog upravljanja koji se sastoji od nelinearnog modela zadanog procesa realiziranog neuronskom mrežom, postupka trenutačne linearizacije i poopćenog prediktivnog regulatora. Svojstva sustava upravljanja ispitana su simulacijom na računalu na matematičkom modelu nelinearnog sustava. Temeljem jednadžbi očuvanja tvari i energije izveden je fizikalni model šaržne destilacijske kolone. Model je uspoređen s eksperimentalnim rezultatima dobivenim na laboratorijskoj destilacijksoj koloni. Simulacijom na računalu provjerena je primjena predloženog sustava prediktivnog upravljanja pri upravljanju šaržnom destilacijksom kolonom.
Sažetak (engleski)
System identification of non-linear time variant processes is presented, with special attention given to the identification of non-linear processes using neural networks. Connection between black box input-output non-linear models and static neural networks is described. Structures of MultiLayer Perceptron (MLP), Fuzzy-Neural Network (FNN) and Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC) are discussed in great detail. On-line and off-line learning algorithms for these neural networks are described and tested. Instantaneous linearization method is derived. System of predictive control is given, which is comprised from nonlinear neural model of given process, instantaneous linearization method and generalized predictive controller. Characteristics of given system were proved through computer simulations. Mathematical model of batch distillation column based on heat and material balances is derived. Model is compared with the experimental results obtained on a laboratory distillation column. Predictive control of batch distillation column was tested through computer simulations.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:596805
Studijski programNaziv: 123
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski doktorski
Akademski / stručni naziv: doktor/doktorica znanosti (dr.sc.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-04-10 13:37:46