prikaz prve stranice dokumenta Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda
Rad nije dostupan
magistarski rad
Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2002. urn:nbn:hr:168:595208
Barić, Miroslav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Barić, M. (2002). Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda (Magistarski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595208

Barić, Miroslav. "Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2002. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595208

Barić, Miroslav. "Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2002. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595208

Barić, M. (2002). 'Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda', Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595208

Barić M. Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda [Magistarski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2002 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595208

M. Barić, "Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda", Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2002. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595208

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595208
Podaci o radu
NaslovSustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda
Naslov (engleski)Computationally intelligent methods in sliding mode based control systems
AutorMiroslav Barić
MentorNedjeljko Perić (mentor)
Član povjerenstvaNikola Bogunović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Božičević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo)
Zagreb
Datum i država obrane2002-11-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		004 - Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka
Sažetak
Prikazane su osnove teorije sustava promjenjive strukture i prikazana je njihova primjena u sustavima automatskog upravljanja. Objašnjen je princip rada sustava upravljanja zasnovanih na kliznim režimima. Istaknute su značajke ovakvog pristupa, s posebnim osvrtom na nedostatke. Dan je pregled primjene inteligentnih metoda u sklopu sustava upravljanja s kliznim režimom rada. Istaknut je značaj primjene umjetnih neuronskih mreža. Predložen je algoritam upravljanja promjenjive strukture za sustave sa izraženim ”unmatched” neodređenostima. U relizaciji upravljačkog signala razmotrena je primjena statičkih neuronskih mreža: MLP i RBF. Predložen je algoritam adaptacije parametara obiju mrežnih struktura, zasnovan na analizi stabilnosti. Pokazana je ograničenost svih veličina u sustavu upravljanja. Provjera valjanosti algoritma provedena je simulacijama u programskom paketu Matlab/Simulink. Simulacije su provedene za sustav upravljanja elektroničkim ventilom rasplinjača.
Sažetak (engleski)
Basics of the variable structure systems and their application as control strategy are demonstrated. The principle of the sliding mode control is explained, with the special attention given to its drawbacks. An overview of applications of the soft computing methods as a part of the sliding mode controller is given. The application of the neural networks is specially pointed. The variable structure control algorithm designed for systems with unmatched uncertainties and disturbances if proposed. The application of MLP and RBF neural networks in the context of the algorithm is considered. Weights adaptation algorithm derived from the stability analysis is proposed. The ultimate boundedness of all signals inside the system is demonstrated. The verification of the proposed algorithm is performed using Matlab/Simulink. Simulation studies are carried on for the electronic throttle control system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:595208
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski)
Akademski / stručni naziv: magistar inženjer računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-04-30 09:30:41