prikaz prve stranice dokumenta Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl
Rad nije dostupan
diplomski rad
Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:547609
Blažek, Miran
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Blažek, M. (2016). Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:547609

Blažek, Miran. "Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:547609

Blažek, Miran. "Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:547609

Blažek, M. (2016). 'Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:547609

Blažek M. Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:547609

M. Blažek, "Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:547609

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:547609
Podaci o radu
NaslovModeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl
Naslov (engleski)Regenerative braking control models of synchronous motor with permanent magnets for electric bicycle
AutorMiran Blažek
MentorViktor Šunde (mentor)
Član povjerenstvaViktor Šunde (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Ban (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Diplomski rad podijeljen je na tri velike cjeline koje su predstavljene poglavljima "Sinkroni motori s trajnim magnetima", "Simulacijski modeli upravljanja SMPM-om" te "Implementacija". U poglavlju "Sinkroni motori s trajnim magnetima" opisana je podjela sinkronih motora koji se, najčešće prema valnom obliku induciranih napona, dijele na sinkrone motore s trapezoidnom indukcijom te sinkrone motore sa sinusoidalnom indukcijom. Oba tipa motora opisana su matematičkim modelima te je za svaki tip opisana prikladna metoda upravljanja. U poglavlju "Simulacijski modeli upravljanja SMPM-om" prikazani su simulacijski modeli upravljanja izrađeni pomoću PLECS-a. Izrađena su dva simulacijska modela, jedan za upravljanje SMPM-om metodom 'šest koraka', a drugi za upravljanje SMPM-om vektorskom metodom upravljanja. Uz svaki simulacijski model prikazani su i rezultati simulacija. U zadnjem poglavlju "Implementacija" opisan je način implementacije algoritama upravljanja na mikrokontroler 'TMS320F28035' tvtke 'Texas Instruments'. Izvorni kôd algoritama upravljanja pisan je unutar alata 'Code Composer Studio'. Za implementaciju obiju metoda iskoristili su se postojeći algoritmi upravljanja koje 'Texas Instruments' nudi u edukativne svrhe, no te je algoritme bilo potrebno modificirati i primijeniti ih za upravljanje motorom električnog bicikla.
Sažetak (engleski)
Thesis is divided into three main parts which are presented in chapters "Synchronous motors with permanent magnets", "Simulation models of PMSM control systems" and "Implementation". In chapter "Synchronous motors with permanent magnets", there is described how the synchronous motors are divided on synchronous motors with trapezoidal induction and synchronous motors with sinusoidal induction. The both types of motors are described with their mathematical models and for each type of motor the appropriate method is described, as well. In chapter "Simulation models of PMSM control systems", the simulation models created with PLECS are shown. There are two models created, one for PMSM control with 'six-step' controlling method, and second for PMSM vector control. On the end, the simulation results are presented for each simulation model. In the last chapter "Implementation", there is described how the control algorithms are implemented in Texas Instruments’s microcontroller TMS320F28035. Source code of implemented algorithms are written within Code Composer Studio. For implementation of both algorithms, the existing control algorithms are used which Texas Instruments offer for educational purposes. Those algorithms must be modified for applying them to electrical bike’s motor.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:547609
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:55:55