prikaz prve stranice dokumenta Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije
Rad nije dostupan
disertacija
Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2006. urn:nbn:hr:168:786668
Šijak, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Šijak, T. (2006). Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije (Disertacija). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Šijak, Tomislav. "Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2006. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Šijak, Tomislav. "Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2006. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Šijak, T. (2006). 'Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije', Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Šijak T. Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije [Disertacija]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2006 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

T. Šijak, "Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije", Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2006. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668
Podaci o radu
NaslovAnaliza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije
AutorTomislav Šijak
MentorLjubomir Kuljača (mentor)
Član povjerenstvaZoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLjubomir Kuljača (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVladimir Koroman (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo)
Zagreb
Datum i država obrane2006-05-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		67/68 - Različite industrije, zanati i obrti
007 - Teorija komunikacija. Kibernetika. Automatski sustavi
Sažetak
U radu je prikazana metoda određivanja opisne funkcije nelinearnih elemenata s neparno simetričnom statičkom karakteristikom sa histerezom. Metoda se zasniva na aproksimaciji statičke karakteristike po dijelovima lineariziranom karakteristikom. Uvedene su oznake niza točaka koje definiraju linearnu aproksimaciju statičke karakteristike. Na osnovi linearno aproksimirane statičke karakteristike izvedeni su algebarski izrazi opisne funkcije. Izvedeni su algebarski izrazi za proračun procjene greške određivanja opisne funkcije, koja proizlazi iz aproksimacije statičke karakteristike po dijelovima lineariziranom karakteristikom. Metoda je ilustrirana na tri jednostavna nelinearna elementa. Proračun opisne funkcije je proveden numerički i analitički, te su navedene pripadne vrijednosti procjene greške proračuna. Rezultati su uspoređeni s analitički i eksperimentalno određenim opisnim funkcijama. Prikazana je primjena metode određivanja opisne funkcije na nelinearnom sustavu s neizrazitom logikom. Dobivena opisna funkcija je primijenjena u dinamičkoj analizi sustava na primjeru modela sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage izoliranog elektroenergetskog sustava s termoelektranama s neizrazitim regulatorom. Provedena je analiza područja stabilnosti, analiza pojave vlastitih oscilacija, te su prikazani oscilogrami koji ilustriraju dinamičke karakteristike analiziranog sustava.
Sažetak (engleski)
The method of determination of describing function of nonlinear elements with odd static characteristic with hysteresis is here presented. The method is based on approximation of static characteristic with linear piecewise elements. Designations of the set of point defining linear approximation are introduced. On the basis of lineary approximated static characteristic, algebraic expressions for determination of describing function are derived. The algebraic expressions for calculation of the error estimation of determination of describing function, resulting in approximation of the describing function with linear piecewise elements, are derived. The method is illustrated on three simple nonlinear elements. Determination of the describing function is conducted numerically and analytically, and values of error estimation are given. The results are compared to the analytically and experimentally determined describing function. Determination of the describing function of system with fuzzy logic element is presented. The describing function of fuzzy logic element is used in the analysis of dynamics on the example of secondary loadfrequency control model of isolated power system with thermo powerplants, with fuzzy logic controller. The analysis of stability and limit cycles is conducted. The oscillograms which illustrate the dynamical characteristics of the analysed system are given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:786668
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski doktorski
Akademski / stručni naziv: Doktor znanosti elektrotehnike i računarstva (dr.sc.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-10 10:38:59