prikaz prve stranice dokumenta Detection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model.
Rad nije dostupan
disertacija
Detection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model.
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:453778
Ambruš, Davorin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za elektroničke sustave i obradbu informacija

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ambruš, D. (2019). Detection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model. (Disertacija). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:453778

Ambruš, Davorin. "Detection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model.." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:453778

Ambruš, Davorin. "Detection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model.." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:453778

Ambruš, D. (2019). 'Detection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model.', Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:453778

Ambruš D. Detection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model. [Disertacija]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 26.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:453778

D. Ambruš, "Detection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model.", Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:453778

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:453778
Podaci o radu
NaslovDetection of low-metallic content landmines based on electromegnetic induction model.
Naslov (hrvatski)Otkrivanje mina s malom količinom metala zasnovano na elektromagnetskom induktivnom modelu.
AutorDavorin Ambruš
MentorVedran Bilas (mentor)
Član povjerenstvaVedran Bilas (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za elektroničke sustave i obradbu informacija)
Zagreb
Datum i država obrane2019, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		621.3 - Elektrotehnika
Sažetak
This thesis presents an attempt to improve the existing methods of close-in detection of landmines using electromagnetic induction (EMI) sensing. In the introductory part, an analytical forward model of a scanning EMI sensor for metallic target characterization based on the induced magnetic dipole model is derived from the governing EMI equations. Three different static inversion methods for the estimation of induced dipole model parameters from EMI and sensor positional data are analyzed; the method based on nonlinear least squares (NLS) approach, the quasi-numerical HAP method featuring the modified NSMS model, and the metaheuristic method. Inversion performance of each method is evaluated on a synthetic data set, for selected metallic targets and representative search head geometries. A novel approach to search head's pose tracking based on the measurement of its own primary magnetic field and the application of the extended Kalman filter is presented. Following a similar methodology, a new concept of dynamic dipole inversion that avoids the need for sensor positional data is proposed. The effects of background interferences on a response of an EMI sensor and the methods for their compensation are also analyzed. A novel concept for robust estimation of target's shape, based on temporal information stored in the eigenvalues of the estimated magnetic polarizability tensor, is introduced. Finally, all of the analyzed modeling, inversion, tracking and compensation approaches are experimentally validated on several sensing platforms in a laboratory and field environment.
Sažetak (hrvatski)
Ovaj doktorski rad rezultat je istraživanja kojima je cilj unaprjeđenje postojećih metoda za blisko otkrivanje mina uporabom elektromagnetskih induktivnih (EMI) senzora. U uvodnom dijelu rada prezentiran je analitički model skenirajućeg EMI senzora, izveden iz klasičnih jednadžbi elektromagnetskih potencijala u njihovom magnetskom kvazistatičkom obliku primjenom dipolne aproksimacije. Analizirane su tri različite statičke inverzne metode za estimaciju parametara dipolnog modela; nelinearna metoda najmanjih kvadrata, kvazinumerička HAP metoda s modificiranim plošnim magnetskim izvorima, te metaheuristička metoda. Provjera i usporedba performansi navedenih inverznih metoda provedena je na sintetičkom uzorku podataka za odabrane metalne mete i reprezentativne geometrije senzorskih glava. Razvijena je nova metoda praćenja položaja i orijentacije senzorske glave zasnovana na mjerenju primarnog magnetskog polja samog detektora i primjeni proširenog Kalmanovog filtra (EKF). Slijedeći sličnu EKF metodologiju, predložen je novi koncept dinamičke dipolne inverzije kojom se izbjegava potreba za sustavom praćenja senzorske glave. U radu su također analizirani i učinci pozadinskih smetnji na odziv EMI senzora, te metode njihove kompenzacije. Obrađen je i novi koncept robusne estimacije oblika metalnog predmeta zasnovan na informacijama sadržanima u svojstvenim vrijednostima estimiranog tenzora magnetske polarizabilnosti u vremenskoj domeni. Sve navedene metode i pristupi modeliranju senzora, dipolnoj inverziji, praćenju položaja senzorske glave, te kompenzaciji pozadinskih smetnji eksperimentalno su provjereni na nekoliko različitih senzorskih platformi u laboratorijskim i terenskim uvjetima.
Ključne riječi
Ključne riječi (hrvatski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:453778
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski doktorski
Akademski / stručni naziv: Doktor znanosti elektrotehnike i računarstva (dr.sc.)
Vrsta resursaTekst
Opseg305 str. ; 30 cm
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-06-03 09:15:53