Naslov Regulator uzbude sinkronog generatora zasnovan na teoriji Ljapunova
Naslov (engleski) Synchronous generator excitation controller based on Lyapunov theory
Autor Igor Erceg
Mentor Zlatko Maljković (mentor)
Član povjerenstva Sejid Tešnjak (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva Zlatko Maljković (član povjerenstva)
Član povjerenstva Miroslav Slamić (član povjerenstva)
Član povjerenstva Zoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstva Vesna Županović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva (Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju) Zagreb
Datum i država obrane 2010-11-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika Elektrostrojarstvo
Univerzalna decimalna klasifikacija (UDC ) 621.3 - Elektrotehnika
Sažetak Ova doktorska disertacija pridružuje se intenzivnim istraživanjima dinamike i stabilnosti EES-a u različitim režimima rada i stanja sustava. Razvijen je novi regulator uzbude sinkronog generatora, a zasnovan je na teoriji Ljapunova. Upravljački zakon novog regulatora uzbude dobiven je upotrebom upravljačke Ljapunovljeve funkcije. Za regulator uzbude zasnovan na teoriji Ljapunova kao i za klasične regulatore uzbude PI tipa s i bez stabilizatora elektromehaničkih njihanja razvijeni su simulacijski modeli. Simulacijski modeli su upotrijebljeni za određivanje parametara regulatora u klasičnoj strukturi uzbude s i bez stabilizatora elektromehaničkih njihanja, kao i za određivanje parametara u strukturi uzbude temeljene na teoriji Ljapunova. Algoritmi i strukture klasičnih sustava uzbude, te algoritam i struktura uzbude dobiven upotrebom Ljapunovljeve direktne metode stabilnosti implementirani su u digitalni sustav cRIO-9014. Na laboratorijskoj maketi (generator 83kVA) snimljeni su odzivi djelovanja klasičnog sustava uzbude s i bez stabilizatora elektromehaničkih njihanja i sustava uzbude dobivenog po teoriji Ljapunova. Snimljeni su odzivi za slučaj skokovite promjene postavne veličine napona generatora, skokovite promjene mehaničke snage, isklop i uklop jednog od dva prijenosna voda, kao i za slučajeve tropolnog i dvopolnog kratkog spoja na jednom prijenosnom vodu. Usporedbom odziva i numeričkih kriterija pokazatelja kvalitete regulacije snage navedenih sustava uzbude, sustav zasnovan na teoriji Ljapunova ima bolje pokazatelje kvalitete regulacije. Ima šire područje stabilnosti rada generatora. Robusniji je u odnosu na klasične sustave uzbude, odnosno praktički ne ovisi o radnoj točki generatora i stanju sustava.
Sažetak (engleski) This doctoral thesis joins to intensive studies of the power system dynamics and stability in different modes of operation and system states. A new synchronous generator excitation controller based on Lyapunov theory was developed. Control law of the new excitation controller was obtained using a control Lyapunov function. Simulation models for the excitation controller based on Lyapunov theory and the classic PI excitation controller, with and without a power system stabilizer, were developed. Simulation models were used to determine the controller parameters of the excitation control in classic structure, with and without a power system stabilizer, as well as to determine the parameters of the excitation controller based on Lyapunov theory. Algorithms and structures of classic excitation systems, and algorithm and structure of excitation system based on Lyapunov theory were implemented on a digital system cRIO-9014. On the laboratory model (generator 83kVA) experimental responses of the classic excitation system, with and without a power system stabilizer, and excitation system based on Lyapunov theory were recorded. Experimental responses were recorded for step changes of generator reference voltage, step changes of mechanical power, opening and closing a circuit breaker on one of two transmission lines, as well as for three and two phase short circuit faults on one of two transmission lines. Comparing the experimental responses and quality control numerical criteria of the specified excitation systems, the system based on Lyapunov theory has better performance. It widens the generator stability area and is more robust compared to conventional excitation systems. Virtually does not depend on the generator operating point and the power systems state.
Ključne riječi
regulator uzbude zasnovan na teoriji Ljapunova
sustav uzbude sinkroni generator
stabilizator elektromehaničkih njihanja
Ključne riječi (engleski)
excitation controller based on Lyapunov theory
synchronous generator excitation system
power system stabilizer
Jezik hrvatski
URN:NBN urn:nbn:hr:168:761544
Projekt Šifra: 036-0361616-1617 Naziv: Revitalizacija i pogon hidrogeneratora Voditelj: Zlatko Maljković Pravna nadležnost: Hrvatska Financijer: MZOS Linija financiranja: ZP
Projekt Šifra: 036-0361621-1626 Naziv: Upravljanje sinkronim agregatom s obzirom na zahtjeve elektroenergetskog sustava Voditelj: Gorislav Erceg Pravna nadležnost: Hrvatska Financijer: MZOS Linija financiranja: ZP
Studijski program Naziv: Elektrotehnika Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (doktorski) Akademski / stručni naziv: doktor/doktorica znanosti, po-dručje tehničkih znanosti (dr. sc.)
URL zapisa u katalogu http://lib.fer.hr/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=34382
Vrsta resursa Tekst
Opseg 163 str ; 30 cm
Način izrade datoteke Izvorno digitalna
Prava pristupa Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane 2019-06-07 08:41:09