prikaz prve stranice dokumenta Simulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene
Rad nije dostupan
magistarski rad
Simulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2004. urn:nbn:hr:168:321673
Hrkać, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Hrkać, T. (2004). Simulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene (Magistarski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:321673

Hrkać, Tomislav. "Simulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2004. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:321673

Hrkać, Tomislav. "Simulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2004. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:321673

Hrkać, T. (2004). 'Simulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene', Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:321673

Hrkać T. Simulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene [Magistarski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2004 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:321673

T. Hrkać, "Simulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene", Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2004. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:321673

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:321673
Podaci o radu
NaslovSimulator multiagentskih sustava za vremenski bogate domene
AutorTomislav Hrkać
MentorSlobodan Ribarić (mentor)
Član povjerenstvaSlobodan Ribarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave)
Zagreb
Datum i država obrane2004, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		621.3 - Elektrotehnika
Sažetak
U radu je opisan hijerarhijski model multiagentskog sustava za vremenski bogate domene. Model predviđa strukturu sustava sastavljenu od većeg broja razina, pri čemu svaka razina sadrži veći broj nakupina sastavljenih od odgovarajućeg broja agenata. Agenti sadrže prikaz vremenskog znanja ostvaren pomoću Petrijeve mreže s vremenskim značkama (PNTT), prikaz prostornog znanja ostvaren pomoću Petrijeve mreže s prostornim značkama (PNST), te mogućnost prostornog i vremenskog zaključivanja. Kao mehanizam komunikacije među komponentama sustava koriste se oglasne ploče na različiti hijerarhijskim razinama sustava. U radu je također razvijen i opisan simulator multiagentskog sustava koji omogućava prikaz vremenskog znanja i vremensko zaključivanje. Simulator je ispitan na primjerima laboratorijskih scena koje uključuju veći broja robota, kao i primjerima iz stvarnog svijeta koji uključuju zaključivanje o odnosima među vremenskim intervalima pridruženim pojedinim aktivnostima sudionika.
Sažetak (engleski)
A hierarchical model of multi-agent system for temporally rich domains is described. The model presumes system structure consisting of a number of levels, each level containing a number of clusters composed of adequate number of agents. Agents represent temporal knowledge by means of Petri net with time tokens (PNTT) and spatial knowledge by means of Petri net with space tokens (PNST). They also have the ability of spatial and temporal reasoning. As a mechanism of communication among different system components, blackboards at different hierarchical levels of the system are used. A simulator of multi-agent system with the ability of temporal knowledge representation and temporal reasoning is also developed and described. The simulator was tested on laboratory scene examples including several mobile robots, as well as on real world scenes that require reasoning about relations between time intervals associated with the corresponding activities.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:321673
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski)
Akademski / stručni naziv: Magistar znanosti elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-06-19 10:49:24