prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:625042
Bošnjak, Marijana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Bošnjak, M. (2015). Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625042

Bošnjak, Marijana. "Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625042

Bošnjak, Marijana. "Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625042

Bošnjak, M. (2015). 'Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 29.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625042

Bošnjak M. Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 29.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625042

M. Bošnjak, "Upravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625042

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:625042
Podaci o radu
NaslovUpravljanje u realnom vremenu zasnovano na Xenomai/Linux operativnom sustavu
Naslov (engleski)Real-time control based on Xenomai/Linux operating system
AutorMarijana Bošnjak
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-09-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je predstavljen testni sustav kojeg čini Beaglebone Black platforma sa programskom podrškom Xenomai/Linux operativnog sustava. Cilj rada je bio ukazati na mogućnosti korištenja testnog sustava za upravljanje u realnom vremenu. Dinamika značajnog broja industrijskih procesa zahtijeva upravljanje u realnom vremenu. Upravljanje u realnom vremenu zahtijeva posebnan način implementacije algoritma upravljanja, posebne hardverske komponente te posebnu programsku podršku. Razvojem ugradbenih računalnih sustava otvaraju se mogućnosti korištenja gotovih i ekonomičnih rješenja kao što je Beaglebone Black razvojna platforma. U radu je opisan testni sustav te su istražene mogućnosti njegove primjene na probleme upravljanja u realnom vremenu. Rezultati provjera ukazuju da se uz pomoć testnog sustava mogu ostvariti zadovoljavajuće razine efikasnosti kada su u pitanju vremenska ograničenja na upravljanje. Kao probni algoritam upravljanja koristi se klasični PID regulator, izveden u programskom jeziku C, razvijen unutar Xenomai/Linux strukture.
Sažetak (engleski)
This work presents a test system that consists of Beaglebone Black platform and real-time operating system Xenomai/Linux. Main objective was to analyze the possible applications on the real-time control problems. The dynamics of a major group of industrial processes demands a real-time control system. Real-time control uses dedicated forms of control algorithm implementation, with dedicated hardware components and software support. The ongoing development of the embedded systems opens a wide horizon for the applications of development boards like Beaglebone Black. This work presents a test system with a suitable analysis of the possible applications in the field of real-time control. The conclusion that can be drawn from the tests made is that the described test system can achieve high levels of efficiency, when it comes to the time demands on the control system response. Classical PID regulator implemented in C programming language under Xenomi/Linux structure was used as a test control algorithm.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:625042
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:59:50