prikaz prve stranice dokumenta Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge
Rad nije dostupan
magistarski rad
Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:510546
Matuško, Jadranko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Matuško, J. (2019). Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge (Magistarski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510546

Matuško, Jadranko. "Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510546

Matuško, Jadranko. "Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge." Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510546

Matuško, J. (2019). 'Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge', Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510546

Matuško J. Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge [Magistarski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510546

J. Matuško, "Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge", Magistarski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510546

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510546
Podaci o radu
NaslovModeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge
AutorJadranko Matuško
MentorNedjeljko Perić (mentor)
Član povjerenstvaBorivoje Rajković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNedjeljko Perić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
(Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo)
Zagreb
Datum i država obrane2019, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Univerzalna decimalna klasifikacija
(UDC)		621.3 - Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu su analizirane složene dinamicke pojave u kontaktu izmeu automobilskog kotaca i podloge. Dan je pregled postojecih modela trenja u kontaktu s posebnim naglaskom na dinamicke modele. Predložena su empirijska proširenja LuGreovog modela kako bi dobio kompaktan model koji je valjan u širokom rasponu vrijednosti normalne sile. Nadalje, dan pregled metoda estimacije sile trenja izmeu kotaca i podloge. Predložena su dva algoritma estimacije sile trenja. Prvi algoritam je zasnovan na modificiranom Kalmanovu filtru, dok drugi algoritam koristi neuronsku mrežu kao "univerzalni aproksimator" kako bi se osigurala robusnost estimacije. Pokazana je stabilnost za estimator zasnovan na neuronskoj mreži. Provjera predloženih metoda estimacije je provedena simulacijski na pojednostavljenom modelu automobilskog kotaca korištenjem programskog paketa Matlab/Simulink.
Sažetak (engleski)
In this thesis, complex dynamic effects in tire-road contact surface are analyzed. An overview of existing tire-road friction models, with special attention given to dynamic models, is presented. Some empirical extensions of LuGre tire/road friction model are proposed, in order to obtain a compact model, that is valid in a wide range of normal forces. In addition, an overview of existing methods for tire-road friction force estimation is given. Two algorithms for for the tire/road friction estimation are proposed. The first algorithm is based on modified Kalman filter, while the second one represents a fully nonlinear estimator which uses a neural network as a "universal approximator", in order to ensure estimation robustness. A verification of the proposed estimation methods is performed on a simple one-wheel model using Matlab/Simulink.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:510546
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: poslijediplomski znanstveni (magistarski)
Akademski / stručni naziv: Magistar znanosti elektrotehnike (mag. ing. el.)
URL zapisa u kataloguhttps://lib.fer.hr:8443/cgi-bin/koha/catalogue/detail.pl?biblionumber=29295
Vrsta resursaTekst
OpsegIX, 87 str. ; 30 cm
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-11-27 12:37:35