prikaz prve stranice dokumenta Potporno učenje za robotske manipulatore
Rad nije dostupan
završni rad
Potporno učenje za robotske manipulatore
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:021228
Baković, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Baković, L. (2019). Potporno učenje za robotske manipulatore (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:021228

Baković, Luka. "Potporno učenje za robotske manipulatore." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:021228

Baković, Luka. "Potporno učenje za robotske manipulatore." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:021228

Baković, L. (2019). 'Potporno učenje za robotske manipulatore', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:021228

Baković L. Potporno učenje za robotske manipulatore [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:021228

L. Baković, "Potporno učenje za robotske manipulatore", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:021228

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:021228
Podaci o radu
NaslovPotporno učenje za robotske manipulatore
Naslov (engleski)Reinforcement learning for robotic manipulators
AutorLuka Baković
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Brčić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Set alata za potporno učenje spojen je sa simulatorom fizike kako bi dao cjelovit sustav za simuliranje agenata koji kontroliraju robotičke manipulatore. Vodi se rasprava o teoretskim implikacijama te opisom zadane konstrukcije. Rezultati dokazaju funkcionalnost zamišljenog koncepta, dva različita algoritma daju konvergentne politike odlučivanja za robota sa zadaćom dolaska na traženo mjesto u prostoru. Daljnja istraživanja su moguća u smjeru uređivanja okoline za potporno učenje i isprobavanje različitih algoritama
Sažetak (engleski)
A reinforcement learning API is combined with a physics simulator to make a pipeline for simulating agents controlling robotic manipulators. Theoretical implications are discussed, followed by the description of such a construction. Results serve as a proof of concepts, with two different algorithms providing convergent policies for a robot tasked with reaching a target point. Further research is discussed, mostly aimed at further customising the environment and trying out different algorithms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:021228
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 16:26:32